[实用新型]一种线盘库吊装用智能化吊具

权利要求书

1.一种线盘库吊装用智能化吊具，其特征在于，包括活动盘、吊具夹紧机构、及检测元件；

所述活动盘与吊车底部相固定连接；所述活动盘的下方设有吊具夹紧机构，所述吊具夹紧机构的底部设有一对可水平移动的夹爪；

所述吊具夹紧机构，包括夹紧驱动电机、夹紧驱动箱、夹紧梁、夹爪；

所述夹紧驱动电机与所述夹紧驱动箱相连，所述夹紧梁的主体插入到所述夹紧驱动箱内，所述夹紧梁的下部连接有夹爪；

所述夹紧梁设有2根，所述夹紧梁与所述夹紧驱动箱之间为齿轮齿条传动机构，所述夹紧梁上水平设有驱动齿条，2根所述夹紧梁的驱动齿条相对向内设置，与所述夹紧驱动箱内的驱动齿轮相啮合；

所述夹紧驱动电机的输出轴带动所述驱动齿轮旋转，进而带动位于所述驱动齿轮两侧的驱动齿条水平相对运动，从而实现2根所述夹紧梁的相对运动，最终带动位于所述夹紧梁下部的夹爪相对运动；所述夹爪的下部设有水平向内伸出的托钩；

在夹爪上设有检测元件，包括3D扫描传感器、测距传感器、及接近传感器；

所述3D扫描传感器至少安装在1侧的夹爪上；

所述测距传感器，包括安装在所述夹爪主体下部的横向测距仪、及纵向测距仪；

所述横向测距仪分别安装在2侧的夹爪上；所述纵向测距仪至少安装在1侧的夹爪上；

所述接近传感器为横向接近传感器，所述横向接近传感器安装在所述纵向测距仪所在夹爪上。

2.根据权利要求1所述的一种线盘库吊装用智能化吊具，其特征在于，所述活动盘与所述吊具夹紧机构之间设有吊具旋转机构；

所述活动盘的下部设有吊具旋转机构；所述吊具旋转机构的下方设有吊具夹紧机构；

所述吊具旋转机构包括旋转驱动电机、及旋转驱动部件；所述旋转驱动电机的输出轴与所述旋转驱动部件相连；所述旋转驱动部件的上部连接所述活动盘，所述旋转驱动部件的下部设有夹爪安装板，所述夹爪安装板与所述活动盘之间可相对旋转。

3.根据权利要求1所述的一种线盘库吊装用智能化吊具，其特征在于，所述夹紧驱动箱内设有摩擦传动结构，所述摩擦传动结构位于所述夹紧驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮之间。

4.根据权利要求3所述的一种线盘库吊装用智能化吊具，其特征在于，所述摩擦传动结构包括驱动轮、传动轴组件、摩擦片、压紧盘、弹簧、及压紧件；

所述驱动轮与所述夹紧驱动电机的输出轴相连接；

所述传动轴组件包括位于中间的传动轴套，及位于底部的传动盘；

所述传动轴套与所述驱动齿轮相固定连接；

所述传动盘的上方，从下至上依次设有摩擦片、驱动轮、摩擦片、压紧盘、弹簧、压紧件，6个部件均套装在所述传动轴套外；

所述驱动轮与所述传动轴套之间旋转连接；

所述压紧件与所述传动轴套的上部固定连接；

所述压紧件向下压紧所述弹簧；所述弹簧压缩后提供向下的弹力，使所述传动盘、摩擦片、驱动轮、摩擦片、压紧盘之间产生正压力。

5.根据权利要求3所述的一种线盘库吊装用智能化吊具，其特征在于，所述夹紧驱动箱内设有限位机构；

所述限位机构包括限位盘、及限位爪；

所述限位盘固定在所述摩擦传动结构的与所述驱动齿轮相固定连接的传动盘上；

所述限位盘与所述驱动齿轮同步旋转；

所述限位盘上间隔设有若干凸起的限位块；

所述限位盘的上方设有限位爪；所述限位爪的中部通过铰接轴铰接安装在所述夹紧驱动箱的机架上；

所述限位爪的底部为限位端部，所述限位端部位于所述限位块附近；

所述限位爪受控绕所述铰接轴旋转，使所述限位端部落入或离开所述限位盘的限位块设置区域。

6.根据权利要求5所述的一种线盘库吊装用智能化吊具，其特征在于，所述限位爪的驱动机构包括连接臂、伸缩驱动元件；

所述连接臂的两端分别铰接在所述限位爪上，及所述伸缩驱动元件的伸出杆底部；

所述伸缩驱动元件的主体固定在所述夹紧驱动箱的机架上；

所述伸缩驱动元件的伸出杆可受控伸缩，从而带动所述连接臂运动，最终带动所述限位爪旋转运动。