[实用新型]一种缝纫机自动换梭设备

说明书

本实用新型公开了一种缝纫机自动换梭设备，包括设置在缝纫机底部的支架，支架右侧设置有提升机构以及抓取机构，支架上设置有水平移动机构，水平移动机构上设置有旋转机构，抓取机构将抓取的梭盘输送到旋转机构上，旋转机构接收到梭盘后在水平移动机构上旋转，支架左侧设置有换梭机构，旋转机构靠近换梭机构后，旋转机构上的梭盘旋转，换梭机构包括受梭组件及取梭组件，受梭组件接收到旋转机构上单个的底梭的同时取梭组件将缝纫机上的空梭取下，其后换梭机构旋转完成缝纫机的自动换梭过程。本实用新型能够无限量储备底梭，满足缝纫机连续工作、不停机的要求，更能适用于自动化生产线的需要。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机自动换梭设备。

背景技术

目前，市场已有的自动换梭装置，稳定性差，而且需要频繁更换底梭梭盘，无法适应自动化生产线需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种缝纫机自动换梭设备，以解决现有技术中自动换梭装置需要频繁更换底梭底盘无法适应自动化生产线需要的技术问题。

本实用新型是通过如下措施实现的：

一种缝纫机自动换梭设备，包括设置在缝纫机底部的支架，所述支架右侧设置有提升机构以及抓取机构，所述支架上设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有旋转机构，所述抓取机构将抓取的梭盘输送到旋转机构上，所述旋转机构接收到所述梭盘后在所述水平移动机构上旋转，所述支架左侧设置有换梭机构，所述旋转机构靠近所述换梭机构后，所述旋转机构上的梭盘旋转，所述换梭机构包括受梭组件及取梭组件，所述受梭组件接收到所述旋转机构上单个的底梭的同时所述取梭组件将缝纫机上的空梭取下，其后所述换梭机构旋转完成缝纫机的自动换梭过程。

优选的，所述提升机构包括地面上平行设置的两条导轨A，所述导轨A上设置有移动块A，所述移动块A上设置有固定板A，所述固定板A一侧设置有支撑座，所述支撑座侧面平行设置有两条导轨B，所述支撑座上方设置有电机 A，所述电机A的输出轴上设置有主动轮A，所述支撑座上方设置有转轴A，所述转轴A上设置从动轮A，所述从动轮A与所述主动轮A上设置有皮带A，所述转轴A底部设置有丝杠A，所述丝杠A底部设置在所述固定板A上方的基座A上，所述丝杠A上设置有移动块E，所述移动块E跨接在所述导轨B上，所述移动块E内设置有与丝杠A外螺纹对应的内螺纹，所述移动块E一侧设置有升降板，所述升降板包括折弯部A与折弯部B，所述升降板的折弯部A与所述升降板固定连接，所述固定板A上设置有固定轴，所述固定轴贯穿所述升降板的所述折弯部B，所述固定轴上设置有若干梭盘，所述梭盘设置在所述升降板的所述折弯部B的上方，两条平行设置的所述导轨A之间设置有气缸A，所述气缸A的活塞杆与所述固定板A固定连接。

优选的，所述梭盘包括圆盘，所述圆盘中间设置有轴孔，所述圆盘圆周上均匀设置有定位板，所述定位板包括竖直部以及水平部，所述定位板的水平部与所述圆盘固定连接，所述定位板的水平部设置有定位柱，所述定位柱上设置所述底梭，所述底梭包括线梭以及线辊，所述线辊设置在所述定位柱上，所述线辊套设在所述线梭内部，所述线梭侧面设置有穿线孔，所述线梭顶部枢轴连接设置有弹片，所述弹片上设置有扣接口。

优选的，所述抓取机构包括门形架，所述门形架顶部设置有主动轴A和从动轴A，所述主动轴A上设置有主动轮B，所述从动轴A上设置有从动轮B，所述主动轴A一端设置有电机B，所述主动轮B与所述从动轮B上设置有皮带B，所述皮带B上设置有连接板，所述连接板上设置有滑块，所述滑块内设置有导轨C，所述导轨C固定设置在框架内，所述框架外侧固定设置有齿条A，所述连接板的另一侧设置有电机支架，所述电机支架上设置有伺服电机A，所述伺服电机A的输出轴上设置有齿轮A，所述齿轮A与所述齿条A啮合，所述框架内设置有减速机，所述减速机的传动轴贯穿所述框架，所述减速机的传动轴上设置有挂架，所述挂架上设置有夹爪组件。