[实用新型]端子连接器视觉检测装置

权利要求书

1.一种端子连接器视觉检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶面上分别固定安装有物料输送支架(2)和沿物料输送支架(2)长度方向依次设置的第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置、第四取像装置、分拣剔料装置(16)和步进送料装置(17)，所述第一取像装置包括设置于物料输送支架(2)一侧且位置可调的第一CCD相机(3)和设置于物料输送支架(2)另一侧且与第一CCD相机(3)对应设置的第一背光板(6)，所述第二取像装置包括设置于物料输送支架(2)一侧的第二CCD相机(4)和设置于物料输送支架(2)另一侧且与第二CCD相机(4)对应设置的第二背光板(7)，所述第三取像装置包括设置于物料输送支架(2)一侧且位置可调的第三CCD相机(5)和设置于物料输送支架(2)另一侧且与第三CCD相机(5)对应设置的第三背光板(8)，所述第四取像装置包括设置于物料输送支架(2)正上方且位置可调的第四CCD相机(9)和位于物料输送支架(2)的底部且与第四CCD相机(9)对应设置的第四背光板(10)，所述物料输送支架(2)的端部固定设置有到位感应器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种端子连接器视觉检测装置，其特征在于：所述物料输送支架(2)的顶部设置有输送槽，输送槽的一侧侧壁底部设置有导向槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种端子连接器视觉检测装置，其特征在于：所述第一CCD相机(3)、第二CCD相机(4)和第四CCD相机(9)的取像方向均与物料输送支架(2)的长度方向相垂直，所述第三CCD相机(5)的取像方向与物料输送支架(2)的长度方向呈一定夹角设置。

4.根据权利要求3所述的一种端子连接器视觉检测装置，其特征在于：所述物料输送支架(2)上分别开设有与第一取像装置相对应的第一通孔(201)、与第二取像装置相对应的第二通孔(202)、与第三取像装置相对应的第三通孔(203)、与第四取像装置相对应的第四通孔(204)和与分拣剔料装置(16)相对应的第五通孔(205)。

5.根据权利要求1或2所述的一种端子连接器视觉检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶面分别固定安装有第一调位组件(12)、第二调位组件(13)、第三调位组件(14)和第四调位组件(15)，所述第一CCD相机(3)、第二CCD相机(4)、第三CCD相机(5)和第四CCD相机(9)分别对应地固定安装于第一调位组件(12)、第二调位组件(13)、第三调位组件(14)和第四调位组件(15)的定位执行件上。

6.根据权利要求5所述的一种端子连接器视觉检测装置，其特征在于：所述第一调位组件(12)、第二调位组件(13)和第三调位组件(14)均包括水平设置的第一导轨底座(121)、滑动连接于第一导轨底座(121)顶部的第一定位滑块(123)和固定连接于第一定位滑块(123)顶部的第一安装板(124)，所述第四调位组件(15)包括水平设置的第二导轨底座(151)、滑动连接于第二导轨底座(151)顶部的第二定位滑块(152)、固定连接于第二定位滑块(152)顶部且垂直设置的导轨立板(153)、分别滑动连接于导轨立板(153)侧面上的第三定位滑块(154)和第四定位滑块(155)，所述第三定位滑块(154)的侧面固定连接有第二安装板(156)，所述第四定位滑块(155)的侧面固定连接有第三安装板(157)。

7.根据权利要求4所述的一种端子连接器视觉检测装置，其特征在于：所述分拣剔料装置(16)包括固定安装于工作台(1)顶面上的第一安装架(161)、固定安装于第一安装架(161)顶部且垂向设置的气缸(162)、固定连接于气缸(162)的活塞杆端的连接块(163)，所述连接块(163)的底面上固定设置有位于第五通孔(205)正上方的冲裁刀头(164)。

8.根据权利要求1或7所述的一种端子连接器视觉检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶面上放置有位于第五通孔(205)正下方的接料盒(20)。