[实用新型]一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机，包括两个丝杆及两个移动组件，移动组件包括移动件、至少两个螺母及至少一个弹簧，螺母与丝杆螺纹连接，弹簧抵持于两个螺母之间，且两个螺母压合弹簧；移动件包括向丝杆方向凸起的至少两个连接板，丝杆穿过连接板；连接板上开设有通孔，螺母靠近连接板上设有台阶，台阶置于通孔内，且台阶与通孔之间具有间隙。通过设置螺母的台阶与连接板之间具有间隙使得在面对两个丝杆之间不平行的情况时，可以根据间隙来进行调整，使得移动件可以在间隙允许的范围内继续平缓移动，而不会受到由于两个丝杆不平行带来的移动不准确的问题，提高了移动准确度。

技术领域

本实用新型涉及双丝杆移动设备领域，尤其涉及一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机。

背景技术

丝杆传动是常见的传动机构，其通过固定转动的丝杆，丝杆上螺纹连接的丝杆螺母在螺纹的驱动下，沿着丝杆的方向移动，其移动方向取决于丝杆的转动方向。

在多轴移动的自动化设备下，基于双丝杆传动的结构为常见的结构，例如，在3D打印机的喷头移动上，纵向设置龙门架式的双丝杆传动结构，以带动一个横向的丝杆导轨，以通过双丝杆的结构实现对横向轴的稳定支撑与移动。

但是，面对双丝杆的传动结构时，对两个丝杆的安装精度要求较高，必须符合两个丝杆平行的位置标准，如果出现偏折导致两个丝杆的平行度不足时，例如形成内八字或外八字的状态，则会影响两侧丝杆螺母的移动，导致移动精度的下降，特别是在精密仪器中，例如3D打印机中，细微的偏差就会导致喷头移动不稳定，使得打印精度下降，打印产品质量较差的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机，旨在解决现有的双丝杆传动结构中由于两个丝杆平行度不足导致移动精度不足的问题。

根据本申请实施例，提供了一种基于双丝杆的移动装置，包括两个丝杆及两个移动组件，所述移动组件包括移动件、至少两个螺母及至少一个弹簧，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述弹簧抵持于两个所述螺母之间，且两个所述螺母压合所述弹簧；所述移动件包括向所述丝杆方向凸起的至少两个连接板，所述丝杆穿过所述连接板，每一所述螺母与每一所述连接板一一对应且相互接触，至少两个所述螺母分别抵持于至少两个所述连接板的不同侧面；所述连接板上开设有通孔，所述螺母靠近所述连接板上设有台阶，所述台阶置于所述通孔内，且所述台阶与所述通孔之间具有间隙；两个所述移动件连接横向滑轨。

优选地，在一个移动组件中，所述螺母及所述连接板的数量为两个，两个所述螺母位于两个所述连接板形成的间距内；

所述弹簧的数量为一个。

本实用新型还提供一种3D打印机，包括承载件、打印平台及上述任一项所述基于双丝杆的移动装置，所述基于双丝杆的移动装置对称设置于所述打印平台侧面，所述打印平台和所述基于双丝杆的移动装置设于所述承载件上。

优选地，所述移动件还包括安装板，所述安装板与所述连接板连接或一体成型。

优选地，还包括纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述丝杆相邻设置，所述安装板设于所述丝杆与所述纵向滑轨之间；两个所述安装板连接所述横向滑轨；所述安装板还连接有滚轮，所述滚轮与所述纵向滑轨滑动连接；所述横向滑轨上连接有喷头。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机具有以下有益效果：