[实用新型]一种供给回收组件与清洁机器人

说明书

本实用新型属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及一种供给回收组件与清洁机器人。供给回收组件包括第一箱体，包括具有第一容纳腔的第一壳体，和设置于第一容纳腔内的第一防浪结构，第一防浪结构能够阻碍第一容纳腔内的液体晃动；和第二箱体，包括具有第二容纳腔的第二壳体，和设置于第二容纳腔内的第二防浪结构，第二防浪结构能够阻碍第二容纳腔内的液体晃动。本实用新型能够减小水体晃动，并使供给回收组件在移动过程中维持稳定性。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及一种供给回收组件与清洁机器人。

背景技术

通常，清洁机器人具有用于收集污水和存放清水的供给回收组件。目前，为提高清洁机器人，尤其是商用清洁机器人的清洁效率，通常在其内安装具有较大容积的供给回收组件。

但是，现有的大部分清洁机器人由于其内供给回收组件的储水容积增大，当清洁机器人行进时，供给回收组件内所储存的水会产生晃动；在清洁机器人发生碰撞、颠簸或抖动时，供给回收组件里的水体产生更为剧烈的摇晃和震荡，并溅出水箱；同时，水体的晃动会致使清洁机器人机身的重心不稳，进而在行进过程中无法保持平衡，容易打滑。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种供给回收组件，旨在解决如何减小水体晃动，并使供给回收组件在移动过程中维持稳定性的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种供给回收组件，包括：

第一箱体，包括具有第一容纳腔的第一壳体，和设置于所述第一容纳腔内的第一防浪结构，所述第一防浪结构能够阻碍所述第一容纳腔内的液体晃动；和

第二箱体，包括具有第二容纳腔的第二壳体，和设置于所述第二容纳腔内的第二防浪结构，所述第二防浪结构能够阻碍所述第二容纳腔内的液体晃动；

在一个实施例中，所述第一防浪结构和所述第二防浪结构分别将所述第一容纳腔和所述第二容纳腔进行分割，并分别形成分割的多个第一子容纳腔和多个第二子容纳腔，相邻两第一子容纳腔中的液体可互通流动，相邻两第二子容纳腔中的液体可互通流动。

在一个实施例中，所述第一防浪结构与所述第一容纳腔底部和/或侧壁之间留有间隙，并形成第一流通通道，以允许相邻的两所述第一子容纳腔中的液体互通流动；

和/或，

所述第二防浪结构与第二容纳腔底部和/或侧壁之间留有间隙，并形成第二流通通道，以允许相邻的两所述第二子容纳腔中的液体互通流动。

在一个实施例中，所述第一防浪结构上开设有连通相邻两所述第一子容纳腔的第一流通孔；和/或所述第二防浪结构上开设有连通相邻两所述第二子容纳腔的第二流通孔；所述第一流通孔的横截面面积不大于所述第二流通孔的横截面面积。

在一个实施例中，所述第二防浪结构可拆卸地安装于所述第二容纳腔内。

在一个实施例中，至少一个所述第二子容纳腔的一侧侧壁由多个间隔设置的所述第二防浪结构构成，且构成所述侧壁的任意相邻的两所述第二防浪结构之间具有拆卸区间，所述第二防浪结构拆卸时经过所述拆卸区间。

在一个实施例中，所述第二容纳腔的腔壁还开设有用于安装所述多个所述第二防浪结构的第一滑槽，各所述第二防浪结构均有一侧滑动插接于所述第一滑槽中。

在一个实施例中，所述第二容纳腔的腔底凸设有间隔设置的两个定位柱，各所述定位柱沿其轴向均开设有第二滑槽，至少一个所述第二防浪结构的两侧分别滑动插接于两所述第二滑槽。

在一个实施例中，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接。

本申请实施例的另一目的在于提供一种清洁机器人，包括如前述的供给回收组件。