[实用新型]焊接装置

说明书

本实用新型提供一种焊接装置，用于焊接机器人，焊接装置包括：焊枪支架、焊枪组件、视觉传感器、保护盖、以及驱动组件，焊枪支架用于连接至焊接机器人；其中，焊枪组件连接至焊枪支架，视觉传感器连接至焊枪支架，保护盖活动连接至视觉传感器，驱动组件的输出轴与保护盖传动连接，以使得保护盖能够在遮挡视觉传感器的遮挡位置和允许视觉传感器识别被焊工件的打开位置之间移动。根据本实用新型的焊接装置，通过驱动组件驱动保护盖在遮挡位置和打开位置之间移动，当保护盖处于遮挡位置时能够对视觉传感器进行遮盖，以防止焊接过程中产生的高温、金属飞溅物、焊烟等对视觉传感器造成污染或破坏，进而达到保护视觉传感器的目的。

技术领域

本实用新型总地涉及焊接机器人的技术领域，更具体地涉及一种焊接装置。

背景技术

随着工业技术的发展，焊接行业逐渐从人工焊接转变为机器人焊接，为了提高机器人焊接的质量和效率，会应用到视觉传感器。视觉传感器在焊接过程中主要用于识别被焊接工件的特征和在物理空间中的位置。

在将视觉传感器应用于焊接的过程中发现，焊接过程会产生高温、金属飞溅、焊烟等污染物会污染视觉传感器，视觉传感器被污染物污染后其功能就受影响，主要表现为精度下降，无法准确识别被焊接工件的特征和在物理空间中的位置，导致寻位不准，影响焊接工作效率和焊接质量。为此，在焊接过程中对视觉传感器进行保护，已经成为工业机器人焊接集成行业中，为了提高视觉传感器寿命和焊接产品稳定性不可缺乏的一种重要技术。

因此，需要提供一种焊接装置，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的焊接装置，用于焊接机器人，所述焊接装置包括：

焊枪支架，所述焊枪支架用于连接至所述焊接机器人；

焊枪组件，所述焊枪组件连接至所述焊枪支架；

视觉传感器，所述视觉传感器连接至所述焊枪支架；

保护盖，所述保护盖活动连接至所述视觉传感器；以及

驱动组件，所述驱动组件的输出轴与保护盖传动连接，以驱动所述保护盖能够在遮挡所述视觉传感器的遮挡位置和允许所述视觉传感器识别被焊工件的打开位置之间移动。

可选地，所述保护盖可枢转地连接于所述视觉传感器。

可选地，所述焊接装置还包括连接件，所述连接件的第一端可拆卸地连接至所述保护盖，所述连接件的第二端可拆卸地连接至所述驱动组件的所述输出轴。

可选地，所述保护盖在遮挡位置和打开位置之间的旋转角度大于或等于90度。

可选地，所述焊接装置还包括安装支架，所述安装支架的第一端连接至所述焊枪支架，所述安装支架的第二端连接至所述视觉传感器。

可选地，所述焊枪组件包括焊枪本体和喷嘴，所述焊枪本体连接至所述焊枪支架，所述安装支架构造为V形支架，所述V形支架位于所述焊枪支架的朝向所述喷嘴的一侧，且所述V形支架的V形夹口背离所述焊枪组件。

可选地，所述焊接装置还包括第一安装件和第二安装件，所述驱动组件固定连接至所述第一安装件，所述第二安装件的第一端分别连接至所述视觉传感器和所述第一安装件，所述第二安装件的第二端连接至所述安装支架的第二端。

可选地，所述第二安装件连接于所述安装支架的朝向所述焊枪组件的一侧，所述第一安装件连接于所述第二安装件的背离所述焊枪组件的一侧，所述驱动组件连接于所述第一安装件的背离所述第二安装件的一侧。