[实用新型]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

平移组件(2)，其沿所述机架(1)的长度方向设于所述机架(1)上；

升降组件(3)，其与所述平移组件(2)的驱动端连接；

旋转组件(4)，其设于所述升降组件(3)的驱动端，用于将下轨胚料旋转90度；

翻转组件(5)，其设于所述机架(1)上，用于将所述旋转组件(4)上的下轨胚料下料并翻转180度。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述平移组件(2)包括第一平移驱动组(21)，所述第一平移驱动组包括两块支撑板(211)、驱动丝杆(212)、丝杆螺母(213)和第一平移驱动电机(214)，两块所述支撑板(211)分设于所述机架(1)的两端，所述驱动丝杆(212)的一端与其中一块支撑板(211)转动连接，所述第一平移驱动电机(214)固定于另一块所述支撑板(211)上，其驱动端连接所述驱动丝杆(212)的另一端，所述丝杆螺母(213)滑动连接于所述驱动丝杆(212)上，所述升降组件(3)与所述丝杆螺母(213)连接。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述平移组件(2)还包括第二平移驱动组(22)，所述第二平移驱动组(22)包括支撑座(221)、第二平移驱动电机(222)、两个轴承座(223)、两个传动轮(224)、驱动带(225)和驱动带夹板(226)，所述支撑座(221)设于所述机架(1)上，所述第二平移驱动电机(222)设于所述支撑座(221)上，所述两个所述轴承座(223)分设于所述机架(1)的两端，两个所述传动轮(224)分别转动连接于一个所述轴承座(223)内，其中一个所述传动轮(224)与所述第二平移驱动电机(222)的驱动端连接，所述驱动带(225)滚动于两个所述传动轮(224)上，所述驱动带夹板(226)连接于所述驱动带(225)上，所述升降组件(3)的两侧分别与所述丝杆螺母(213)和所述驱动带夹板(226)连接。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述升降组件(3)包括升降气缸座(31)、升降气缸(32)、升降气缸连接板(33)、推板(34)和锁板(35)，所述推板(34)和锁板(35)分别连接于所述升降气缸座(31)的两侧，所述推板(34)与所述丝杆螺母(213)连接，所述锁板(35)与所述驱动带夹板(226)连接，所述升降气缸(32)设于所述升降气缸座(31)上，其驱动端连接所述升降气缸连接板(33)，所述旋转组件(4)设于所述升降气缸连接板(33)上。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述第一平移驱动组(21)还包括至少两条平移导杆(215)，每条所述平移导杆(215)均沿所述机架(1)的长度方向设置，每条所述平移导杆(215)的两端分别连接于所述机架(1)的两端，所述升降气缸座(31)的两侧通过气缸座滑块(311)滑动连接于所述平移导杆(215)上。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述旋转组件(4)包括旋转升降气缸(41)、旋转升降气缸连接板(42)、旋转电机(43)和旋转座(44)，所述旋转升降气缸(41)设于所述升降组件(3)的驱动端，其驱动端连接所述旋转升降气缸连接板(42)，所述旋转电机(43)设于所述旋转升降气缸连接板(42)上，其驱动端连接所述旋转座(44)。

7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件(5)包括翻转架(51)、翻转组(52)和夹取组(53)，所述翻转架(51)设于所述机架(1)上，所述翻转组(52)设于所述翻转架(51)上，其驱动端连接所述夹取组(53)，用于在所述夹取组(53)夹取所述旋转组件(4)上的下轨胚料后带动所述夹取组(53)翻转180度。