[实用新型]凸轮式插针机构

权利要求书

1.一种凸轮式插针机构，其特征在于，包括送料装置、裁切装置、夹取装置、插针装置和凸轮动力装置；

所述送料装置用于将料带入料至所述裁切装置，所述裁切装置用于将所述料带裁切后得到插针，所述夹取装置用于将所述插针转移到所述插针装置，所述插针装置用于实现所述插针与端子的插接，所述凸轮动力装置用于向所述插针装置提供动力；

所述凸轮动力装置包括伺服电机、第一传动组件、转动轴、第一凸轮以及第二传动组件，所述伺服电机通过所述第一传动组件与所述转动轴连接，所述第一凸轮套设在所述转动轴上，所述第一凸轮通过所述第二传动组件与所述插针装置连接。

2.根据权利要求1所述的凸轮式插针机构，其特征在于，所述第二传动组件包括凸轮随动器、摆臂以及推动杆，所述第一凸轮转动时推动所述凸轮随动器、所述摆臂以及所述推动杆一起摆动，由此带动所述推动杆前进，从而推动所述插针装置实现所述插针与端子的插接，所述推动杆由所述转动轴带动复位。

3.根据权利要求2所述的凸轮式插针机构，其特征在于，所述凸轮随动器和所述摆臂均为两个，两个所述凸轮随动器分别位于所述推动杆的两侧，两个所述摆臂分别位于所述推动杆的两侧，一个所述凸轮随动器和一个所述摆臂固定连接，另一个所述凸轮随动器和另一个所述摆臂固定连接。

4.根据权利要求3所述的凸轮式插针机构，其特征在于，所述凸轮动力装置还包括均套设在所述转动轴上的第二凸轮和第三凸轮，所述第二凸轮和所述第三凸轮分别位于所述第一凸轮的两侧；

所述第一凸轮与所述推动杆连接，所述第二凸轮与一个所述凸轮随动器和一个所述摆臂连接，所述第三凸轮与另一个所述凸轮随动器和另一个所述摆臂连接。

5.根据权利要求4所述的凸轮式插针机构，其特征在于，所述凸轮动力装置还包括用于检测所述凸轮动力装置的转动角度的状态检测传感器，所述状态检测传感器靠近所述转动轴设置。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的凸轮式插针机构，其特征在于，所述第一传动组件包括套设在所述伺服电机的主动轴上的第一传动轮、套设在所述转动轴上的第二传动轮以及套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上的传动皮带。

7.根据权利要求6所述的凸轮式插针机构，其特征在于，所述第二传动轮设置在所述转动轴的端部。

8.根据权利要求6所述的凸轮式插针机构，其特征在于，所述送料装置包括放料架、入料棘轮和入料动力件，所述放料架用于存放所述料带，所述入料棘轮用于驱动所述料带入料，所述入料动力件用于驱动所述入料棘轮转动。

9.根据权利要求8所述的凸轮式插针机构，其特征在于，所述送料装置还包括用于检测所述料带是否入料的入料检测光纤，所述入料检测光纤靠近所述入料棘轮设置。

10.根据权利要求9所述的凸轮式插针机构，其特征在于，所述送料装置包括设置在所述放料架和所述入料棘轮之间的导向料槽，所述导向料槽用于形成所述料带入料的通道。