[实用新型]一种自动插纱装置的调头机构

说明书

本实用新型公开了一种自动插纱装置的调头机构，包括有支架，所述的支架上固定有下落斗，所述的下落斗内设置有下落通道，所述的下落斗的进口处设置有推料机构，所述的下落斗的上部两侧分别设置有限位件，所述的限位件上设置有呈“Y”字形的选头槽，所述的选头槽的竖直段的宽度大于纱管小头的直径而小于纱管大头的直径。本实用新型的优点在于：结构简单，利用选头槽的竖直段的宽度大于纱管小头的直径而小于纱管大头的直径的特点，使纱管由水平状态转变为小头在先的竖直状态，从而实现了纱管大小头的有序排列。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械制造技术领域，尤其指一种配套自动络筒机使用的自动插纱装置，具体地说是一种自动插纱装置的调头机构。

背景技术

自动络筒机是集机、电、仪、气一体化的高水平的最新一代纺织机械产品。其作用是将管纱绕成无结筒纱、并在卷绕过程中去除纱疵。传统的自动络筒机生产过程中，需要工人将管纱逐个放入工位，工作强度大，生产效率低，随着人工成本的不断提高，需要对设备进行自动化改造，来降低工人的工作强度，也可以提高产品的一致性，提升产品质量。

为了解决上述问题，开发了一款一种自动插纱机器人装置，并于2020年4月17日提交了专利申请(公告号：CN212076007U)，该装置包括框架组件，由其上的液压提升小车、进料口组件、进料翻斗组件、垂直爬升输送机和横移转轮漏斗部件将纱管传输；在横移转轮漏斗部件后下方设有大端吸纱组件；框架组件头部设有纱管传送平台组件，由大端吸纱组件将纱管传输到纱管传送平台组件，纱管传送平台组件上方设有负压吸线找头组件，纱管传送平台组件下方设有负压系统组件；在框架组件上设有投梭机械手部件。但是在后续的生产过程中，发现其仍有很多可以改进的地方，由于纱管是一头大一头小，在运输机构向下游机构输送时，纱管的大小头是随机、无序排列的，这会给后续的步骤造成很大的麻烦，因此其结构需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型之目的是弥补上述之不足，向社会公开结构简单，能够使纱管的大小头有序排列的一种自动插纱装置的调头机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动插纱装置的调头机构，包括有支架，所述的支架上固定有下落斗，所述的下落斗内设置有下落通道，所述的下落斗的进口处设置有推料机构，所述的下落斗的上部两侧分别设置有限位件，所述的限位件上设置有呈“Y”字形的选头槽，所述的选头槽的竖直段的宽度大于纱管小头的直径而小于纱管大头的直径。

进一步优化本技术方案的措施是：

作为改进，所述的限位件由一对间隔设置的限位块构成，所述的限位块的上端内侧设置有斜面，所述的限位块的下部之间形成“Y”字形的选头槽的竖直段。限位块的上端内侧呈斜面，使得选头槽上部间距较大，从而形成“Y”字形的选头槽。纱管的小头可以通过选头槽的竖直段，而大头无法通过选头槽的竖直段，从而实现选头操作。

作为改进，所述的限位件与所述下落斗的内壁之间设置有衬块，所述的衬块的下部设置有凹腔。当纱管的小头先往下落时，由于纱管的重力，会具有倾斜下滑的趋势，设置有带有凹腔的衬块，能够避免纱管倾斜卡住，保证纱管可以顺利下落。

作为改进，所述的推料机构包括有推料气缸和用于支撑纱管的支撑板。

作为改进，所述的推料气缸倾斜设置，所述的支撑板也倾斜设置。

作为改进，所述的推料气缸倾斜45°设置。由于纱管的主体呈圆柱状，当纱管水平放置时会发生滚动，将推料气缸倾斜设置，能够保证纱管是由推料气缸的推力推入下落斗的，而不是自行滚落至下落斗的，这样有利于保证产生过程的有序进行。

作为改进，所述的推料气缸的推头上固定有推板。设置推板，能够增大推头与纱管之间的接触面积，提高纱管推送的可靠性。

作为改进，所述的下落斗呈上大下小的喇叭形结构。如此设置，能够保证纱管下落时呈竖直状态。