[实用新型]用于搬运手的工件防掉落装置及搬运设备

权利要求书

1.一种用于搬运手的工件防掉落装置，其特征在于，所述工件防掉落装置包括第一防掉落组件和两个第二防掉落组件，所述第一防掉落组件设置在所述搬运手的一侧，两个所述第二防掉落组件间隔设置于所述搬运手的另一侧；所述第一防掉落组件包括第一驱动件、第一连杆机构以及设置于所述第一连杆机构上的两个第一挂钩，所述第二防掉落组件包括第二驱动件、第二连杆机构以及设置于所述第二连杆机构上的一个第二挂钩，所述第一挂钩和所述第二挂钩均外露于所述搬运手，所述第一驱动件驱动所述第一挂钩工作或待机，所述第二驱动件驱动所述第二挂钩待机或工作；所述第一挂钩和所述第二挂钩均为工作状态时，所述第一挂钩和所述第二挂钩配合以承托所述搬运手抓取的工件。

2.如权利要求1所述的用于搬运手的工件防掉落装置，其特征在于，所述第一防掉落组件还包括第一安装座，所述第一安装座包括安装部、连接部和第一安装块，所述安装部的一端连接所述搬运手，所述安装部的另一端连接所述连接部，所述第一连杆机构与所述连接部转动连接，所述安装部上设置有所述第一安装块，所述第一驱动件与所述第一安装块转动连接。

3.如权利要求2所述用于搬运手的工件防掉落装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一T型板和连接梁，所述第一T型板的第一端与所述第一驱动件的输出轴铰接，所述第一T型板的第二端与所述连接梁连接，两个所述第一挂钩分别设置于所述连接梁的两端；所述连接部靠近所述第一连杆机构的一端设置有第一铰接凸起，所述第一铰接凸起与所述第一T型板的第三端铰接。

4.如权利要求3所述的用于搬运手的工件防掉落装置，其特征在于，所述第一T型板的第二端与所述连接梁的中间位置连接，两个所述第一挂钩对称设置且位于所述连接梁的下方。

5.如权利要求3所述的用于搬运手的工件防掉落装置，其特征在于，所述第一T型板背离所述第一安装座的一侧设置有第一加强板。

6.如权利要求1至5中任一项所述的用于搬运手的工件防掉落装置，其特征在于，所述第二防掉落组件还包括第二安装座，所述第二安装座的一端连接所述搬运手，所述第二安装座的另一端与所述第二连杆机构转动连接，所述第二安装座上设置有第二安装块，所述第二驱动件安装在所述第二安装块上。

7.如权利要求6所述的用于搬运手的工件防掉落装置，其特征在于，所述第二连杆机构包括第二T型板和支撑梁，所述第二安装座靠近所述第二连杆机构的一端设置有第二铰接凸起，所述支撑梁的下端铰接于所述第二铰接凸起上，所述支撑梁的上端与所述第二T型板的第一端铰接，所述第二T型板的第二端与所述第二驱动件的输出轴铰接，所述第二挂钩设置于所述第二T型板的上方并通过连接件与所述第二T型板的第三端连接。

8.如权利要求6所述的用于搬运手的工件防掉落装置，其特征在于，所述第二安装座和第二安装块之间设置有第二加强板。

9.如权利要求1至5中任一项所述的用于搬运手的工件防掉落装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。

10.一种搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括搬运手和如权利要求1至9中任一项所述的用于搬运手的工件防掉落装置。