[实用新型]检测装置

权利要求书

1.检测装置，用于检测检测对象物在凹部处的厚度，其特征在于，包括：

保持部，以使所述凹部朝上的方式保持所述检测对象物；

接触式的检测器，设置在所述保持部的上方；

球状体，可被保持在所述检测对象物的所述凹部中；

输送部，将所述球状体输送至所述凹部，或者将所述球状体从所述凹部转移；

在所述检测器和所述保持部沿上下方向靠近时，所述检测器可抵接被保持在所述凹部中的所述球状体的顶部。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述保持部具有用于保持所述检测对象物的底部的保持面，所述保持面呈平面状。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，在所述凹部的底部呈弧状的情况下，所述球状体的直径小于所述凹部的底部中保持所述球状体的位置的弧形面的直径。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述球状体的球度的绝对值为所述检测器的检测精度的绝对值的1/5以下。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述球状体的材料的硬度大于所述检测对象物的硬度。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测器设置在所述保持部的正上方，所述检测器的检测端部相对所述保持部沿上下方向可被驱动。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测器搭载有用于驱动所述检测端部伸缩的驱动部。

8.根据权利要求6或7所述的检测装置，其特征在于，所述检测端部的表面呈平面状。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述输送部包括：

输送气缸；

真空吸盘，用于吸附所述球状体，安装在所述输送气缸的末端。

10.根据权利要求1、6或9所述的检测装置，其特征在于，还包括定位部，所述定位部设置为在所述检测对象物被保持在所述保持部之前对所述检测对象物进行定位。