[实用新型]一种穿绳机的送料机构

说明书

本实用新型公开了一种穿绳机的送料机构，其技术方案要点包括料台，料台设有输送带组件以及推板组件；输送带组件包括输送带，料台上设有带动输送带转动的驱动轮和从动轮，推板组件包括同步轮以及副轮，同步轮与副轮之间设有同步带，料台上设有沿同步带移动方向设置的条形通槽，同步带上还连接有固定座，固定座上可拆卸连接有穿过条形通槽的推板；还包括分别驱动同步带和输送带的驱动装置；通过驱动装置实现了输送带与推板的同步前进，从而保证纸袋的上端与下端同步前进，避免了纸袋发生倾斜；并且推板与固定座之间可拆卸连接，可以在加料时使固定座与推板分离，然后让固定座自动后退至纸袋末端在安装推板，方便了工作人员的操作使用。

技术领域

本实用新型涉及穿绳机技术领域，具体涉及一种穿绳机的知道送料机构。

背景技术

穿绳机的纸袋送料机构能够让袋体的自动送至下一工位，公开号(CN202021315150.9)公开了一种穿绳机的下料机构实现了袋体输送的自动化；下料机构包括料台，料台上设置有输送带能带动袋体向前移动，料台的上方还设有推板，推板滑动设置在导杆上，导杆横向设置在机架上，推板连接有驱动其向左移动的配重块，通过配重块让推板在重力的作用下推动袋体移动，最终实现机构的平稳送料；

但上述机构的推板与输料带的驱动不是精准同步的，在送料过程中，由于纸袋上端薄，下端厚，会导致纸袋上端向推板方向倾斜造成吸附机构无法稳定的吸附在袋体表面，同时，推板在配重块的作用下会挤压袋体，但袋体之间由于存在间隙，使得袋体上端会被向前挤压，造成袋体向前倾斜，最终会导致送袋不稳定从而出现卡纸现象，因此需要人工去整理，提高工作人员的工作量。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种穿绳机的送料机构，通过同步带实现推板与输送带的同步前进，让袋体的移动更加平稳，并且避免了袋体输送过程中由于袋体的上端与下端不同步导致倾斜。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种穿绳机的送料机构，包括料台，所述料台设置有输送带组件以及推板组件；所述输送带组件包括带动纸袋前进的输送带，所述料台上设置有驱动输送带运动的驱动轮和从动轮，其特征在于，所述推板组件包括同步轮以及副轮，所述同步轮与副轮之间设置有同步带，所述料台上设置有沿同步带移动方向设置的条形通槽，所述同步带上还连接有固定座，所述固定座上可拆卸连接有穿过条形通槽的推板；还包括同步驱动同步带和输送带同步前进的驱动装置。

本实用新型还进一步设置为，所述驱动装置包括连接有伺服电机的连轴，所述驱动轮通过单向轴承连接于连轴上，所述同步轮固定连接于连轴上。

本实用新型还进一步设置为，所述固定座上设置有夹持推板的夹爪机构，所述固定座上还设置有控制夹爪机构开闭的控制装置。

本实用新型还进一步设置为，所述控制装置为伸缩气缸。

本实用新型还进一步设置为，所述夹爪机构包括铰接于固定座朝向推板一侧的夹盖，所述夹盖与固定座之间设置有与推板相适配的安装槽，所述夹盖还与伸缩气缸的输出端铰接。

本实用新型还进一步设置为，所述料台底部沿纸袋移动方向设置有导轨，所述固定座通过导轨与料台滑动连接。

本实用新型还进一步设置为，所述输送带组件设置有两组，对称设置于推板组件的两侧。

本实用新型还进一步设置为，所述料台上方设置有挡料支架。

本实用新型还进一步设置为，所述料台上设置有与输送带相匹配的张紧轮。

综上所述，本实用新型的有益效果：

与现有技术对比，该实用新型的结构设计实现了推板与输送带的同步前进，从而精准同步驱动纸袋向前移动，减少了纸袋移动过程中由于袋体的上下端移动不同步导致倾斜，从而让吸附机构能更好的对纸袋进行吸附，使送袋过程更加平稳，避免了吸料过程中由于吸附不稳定导致卡纸，从而减少了人工去对纸袋进行整理；