[实用新型]一种基于CCD摄像机的对位检测机构

权利要求书

1.一种基于CCD摄像机的对位检测机构，其特征在于：所述对位检测机构包括

检测机座；

检测支架，所述检测支架安装在检测机座上；

载板平台，所述载板平台安装在检测机座上；

XY轴移栽机构，所述XY轴移栽机构安装在检测支架上，所述XY轴移栽机构的取料臂活动往返载板平台和FPC产品输送线，所述取料臂设有两组移栽吸盘；

升降机构，所述升降机构安装在检测支架上，并位于载板平台的上方；

压合板，所述压合板安装在升降机构上，并活动往返载板平台；

两个XY轴滑台气缸，两个XY轴滑台气缸均安装在检测机座上，并分别位于载板平台的两侧；

两个透明的调节平台，两个调节平台分别配合在两个XY轴滑台气缸上，两个调节平台活动配合在载板平台的两侧并与载板平台齐平；

两个CCD摄像机，两个CCD摄像机安装在检测机座内，两个CCD摄像机的摄像头分别朝向两个调节平台；

两个显示屏，两个显示屏分别与两个CCD摄像机相连；

检测控制系统，所述检测控制系统分别XY轴移栽机构、升降机构、XY轴滑台气缸、CCD摄像机以及显示屏电性连接。

2.如权利要求1所述的一种基于CCD摄像机的对位检测机构，其特征在于：所述XY轴移栽机构包括横移机构、竖移机构以及取料臂，所述横移机构安装在检测支架上，所述竖移机构配合在横移机构上，所述取料臂配合在竖移机构上；其中，所述横移机构采用三导向杆式滑动气缸，所述竖移机构采用双导向杆式滑动气缸。

3.如权利要求2所述的一种基于CCD摄像机的对位检测机构，其特征在于：所述取料臂设有安装部以及U型臂，所述U型臂上设有腰型孔，所述移栽吸盘安装在腰型孔上。

4.如权利要求1所述的一种基于CCD摄像机的对位检测机构，其特征在于：所述检测机座包括

机座主体，所述检测控制系统安装在机座主体内；

机座盖板以及氮气弹簧，所述机座盖板通过氮气弹簧安装在机座主体上，用以开启或盖合机座主体，所述检测支架、载板平台、调节平台均安装在机座盖板上。