[实用新型]变压器铁芯自动叠片系统

权利要求书

1.一种变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，包括冲片托盘、吸片装置、送料装置、精定位装置、叠片放置区和机械手；冲片托盘、送料装置、精定位装置依次设置，机械手放置于精定位装置与叠片放置区之间；吸片装置可向送料装置方向来回移动，送料装置与精定位装置之间的距离小于冲片的长度；冲片经吸片装置吸取、送料装置传送，至精定位装置；精定位装置对冲片进行叠片，机械手将叠片吸取放置于叠片放置区，从而实现变压器铁芯的自动叠片。

2.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，冲片托盘下连接有驱动件一，驱动件一驱动冲片托盘上下移动，冲片托盘上移后，吸片装置从冲片托盘吸取一片冲片。

3.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，吸片装置上设置有吸盘和粗定位装置，粗定位装置包括两个导向件一和两个驱动件二，两个导向件一分别置于吸盘的两侧；吸盘将冲片吸起时，驱动件二分别驱动两个导向件一同时向中间靠拢，使冲片摆正，对冲片的宽度方向进行调节。

4.根据权利要求3所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，冲片托盘的两侧还分别设置有至少一对导向件二，导向件二由驱动件三驱动，当冲片被吸片装置吸起时，导向件二高出冲片托盘以便吸盘将冲片吸起时，驱动件三驱动导向件二向冲片靠近使冲片摆正。

5.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，送料装置包括滚轮装置和压轮一，滚轮装置包括上滚轮和下滚轮，冲片位于上滚轮和下滚轮之间，上滚轮和下滚轮由驱动件四驱动，使冲片向前移动进入精定位机构中；压轮一位于滚轮装置和吸片装置之间，压轮一由驱动件五驱动，驱动件五驱动压轮一上下移动。

6.根据权利要求5所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，滚轮装置和压轮一之间还设置有两个导向件三；冲片穿过两个导向件三之间，导向件三起导向作用。

7.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，精定位装置包括定位工装、挡料装置和凹槽，凹槽位于定位工装下方，凹槽中固定有与冲片定位孔相适配的定位销；定位工装包括两瓣相对设置的定位块及传送机构、驱动件六，两瓣定位块分别连接有驱动件六，驱动件六驱动两瓣定位块相对打开或关闭；两瓣定位块上分别设置有传送机构，传送机构带动冲片向前移动；挡料装置包括限位块和驱动件七，驱动件七驱动限位块前后移动，对不同规格的冲片限位，使冲片上的小孔对准凹槽中的定位销；驱动件六驱动两瓣定位块打开后，冲片落入凹槽中。

8.根据权利要求7所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，传送机构包括驱动轮、压轮二和驱动件八，驱动轮沿着冲片运动方向均匀分布，驱动件八驱动驱动轮转动；冲片位于驱动轮和压轮二之间。

9.根据权利要求8所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，限位块包括安装板和限位板，安装板与驱动件八连接，驱动件八驱动安装板直线移动；限位板与冲片接触；限位板包括横杆和与横杆垂直的竖杆，横杆和竖杆均与安装板平行，竖杆至少为两根，竖杆的厚度大于冲片的厚度；限位板与安装板可拆卸连接；当冲片为梯形时，调节限位板，使横杆与梯形冲片的端部斜面平行；当冲片为六边形时，调节限位板，使六边形冲片的端部位于两个竖杆之间。

10.根据权利要求7所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，定位销由圆锥形部分和圆柱形部分组成，圆锥形部分的锥顶角小于20°。