[实用新型]一种工业加工用机器人夹具有效
| 申请号： | 202220125917.4 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN216884043U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王兆东 | 申请（专利权）人： | 惠州市品焕精密五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) 44231 | 代理人： | 张汉青 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高新区潼侨*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 工用 机器人 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业加工用机器人夹具，其特征在于，包括夹持座(1)和夹块(13)；
所述夹持座(1)内开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内部两侧活动安装有夹持臂(3)，所述夹持臂(3)右侧底部开设有T型插槽(10)，所述夹块(13)外侧安装有T型插块(11)，所述T型插块(11)插入于T型插槽(10)内，所述夹块(13)通过T型插块(11)安装于夹持臂(3)右端内侧；
所述夹持臂(3)右侧内部活动插入有插杆(7)，所述夹持臂(3)右侧内部开设有弹簧槽(6)，所述弹簧槽(6)内且位于插杆(7)上套置有弹簧(8)，所述T型插块(11)内开设有插孔(12)，所述插杆(7)底端插入于插孔(12)内；
所述滑槽(2)内活动安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)旋转贯穿于夹持臂(3)。
2.根据权利要求1所述的一种工业加工用机器人夹具，其特征在于：所述丝杆(4)内侧安装有限位块(5)。
3.根据权利要求1所述的一种工业加工用机器人夹具，其特征在于：所述夹持座(1)左侧安装有连接件(14)。
4.根据权利要求1所述的一种工业加工用机器人夹具，其特征在于：所述夹持座(1)顶部安装有电机(15)，所述电机(15)与丝杆(4)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业加工用机器人夹具，其特征在于：所述插杆(7)外端安装有拉环(9)。
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