[实用新型]一种抽杆式自动叠布设备

权利要求书

1.一种抽杆式自动叠布设备，包括：抽插杆机构以及落杆机构，其特征在于：

所述抽插杆机构包括线性导轨以及能够在所述线性导轨的轨道路径上移动的气动手指，所述气动手指能够夹紧导杆，且其在所述线性导轨上的移动路线长度大于所述导杆长度；

线性导轨能够通过滑移机构在抽杆位置与插杆位置之间往复移动；

所述落杆机构包括摆动架以及设置在所述摆动架上的提升轨道，所述提升轨道上设置有能够固定所述导杆的导杆槽，所述摆动架高度与所述提升轨道长度一致，所述提升轨道能够将所述导杆从其底部的插杆位置提升至其顶部的释放位置。

2.根据权利要求1所述的一种抽杆式自动叠布设备，其特征在于：还包括V型叠布车，所述V型叠布车设置在两个相对设置的落杆机构中间位置，两侧的所述落杆机构依次交替朝向所述V型叠布车倾斜并释放导杆。

3.根据权利要求2所述的一种抽杆式自动叠布设备，其特征在于：所述摆动架摆动路径两端分别设置有上限位机构以及下限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种抽杆式自动叠布设备，其特征在于：当所述摆动架与所述下限位机构抵触时，位于所述摆动架顶部的导杆能够下落在V型叠布车另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种抽杆式自动叠布设备，其特征在于：所述滑移机构采用电机滚珠丝杠机构。

6.根据权利要求1所述的一种抽杆式自动叠布设备，其特征在于：所述导杆槽在气缸作用下在所述提升轨道上移动。

7.根据权利要求1所述的一种抽杆式自动叠布设备，其特征在于：所述导杆槽带动所述导杆升至所述摆动架顶部时，所述导杆槽释放所述导杆。

8.根据权利要求6所述的一种抽杆式自动叠布设备，其特征在于：当所述导杆槽落在所述摆动架底部时，所述导杆在所述气动手指带动下插入所述导杆槽。

9.根据权利要求1所述的一种抽杆式自动叠布设备，其特征在于：所述气动手指通过滑台气缸驱动，在所述线性导轨的长度方向上移动。

10.根据权利要求1所述的一种抽杆式自动叠布设备，其特征在于：所述落杆机构还包括用于识别导杆位置的光电传感器以及接近开关。