[实用新型]一种垂直起降无人机的旋翼电机升降装置

权利要求书

1.一种垂直起降无人机的旋翼电机升降装置，其特征在于：包括底板(1)和顶板(5)，所述底板(1)上安装有多个位于竖直方向的光轴(2)，多个所述光轴(2)通过直线轴承(4)与顶板(5)连接，所述光轴(2)的顶端延伸至顶板(5)的上方，所述底板(1)上安装有与顶板(5)连接的竖直伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机的旋翼电机升降装置，其特征在于：所述竖直伸缩机构包括安装在底板(1)顶面的推动组件，所述推动组件上安装有斜块(10)，所述斜块(10)的顶面设有下斜面(102)，所述顶板(5)的底面安装有斜板(9)，所述斜板(9)的底面设有与下斜面(102)相贴合的上斜面(91)。

3.根据权利要求2所述的一种垂直起降无人机的旋翼电机升降装置，其特征在于：所述下斜面(102)的两侧均一体成型有边楞(101)，两个所述边楞(101)与下斜面(102)间形成下导向槽(103)，所述斜板(9)的下部位于下导向槽(103)内。

4.根据权利要求3所述的一种垂直起降无人机的旋翼电机升降装置，其特征在于：所述顶板(5)的底面安装有导向块(8)，所述导向块(8)的底面开有上导向槽(81)，所述斜块(10)可位于上导向槽(81)内。

5.根据权利要求2所述的一种垂直起降无人机的旋翼电机升降装置，其特征在于：所述推动组件为推动气缸(3)，所述推动气缸(3)的活塞杆与斜块(10)连接。

6.根据权利要求5所述的一种垂直起降无人机的旋翼电机升降装置，其特征在于：所述底板(1)的顶面安装有多个套设在推动气缸(3)上的固定带(11)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种垂直起降无人机的旋翼电机升降装置，其特征在于：所述光轴(2)的上端安装有限位环(6)。