[实用新型]一种摆动开盖式无人机巢

说明书

本实用新型公开了一种摆动开盖式无人机巢，属于无人机巢技术领域，包括机巢主体，机巢主体的上表面固定安装有停机平台，且机巢主体的两侧分别转动安装有左舱门和右舱门，且左舱门与右舱门的上表面为玻璃钢材质制成，且机巢主体的两侧的两端靠近中间位置均转动安装有摇摆主臂，左舱门与右舱门均通过摇摆主臂转动安装在机巢主体上，通过采用摇摆主臂和摇摆副臂，利用平行四边形平行摆动的原理，使得左舱门和右舱门进行开合，且在开启时，使得左舱门和右舱门成弧形运动，边打开边下降，使得停机平台裸露，方便无人机进行起落，降低干扰，且在闭合时，使得左舱门和右舱门边靠近边上升，进而便于对无人机进行保护，无需停机平台进行升降。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机巢，具体为一种摆动开盖式无人机巢，属于无人机巢技术领域。

背景技术

目前无人机机巢产品有平对开舱门，翻盖舱门，外形方正，产品结构较为单一，平对开舱门是目前主要的机巢开盖形式，平对开舱门或翻盖舱门结构形式中，左右舱门分别由一个独立电机驱动，两边结构相互独立，一般需要配备停机平台的升降，以完成无人机的无干扰起降，这样一来舱门的结构是简单了，但增加的平台升降的结构，此种结构在户外产品上的使用，非常容易造成升降机构轨道变形或生锈，导致升降功能受影响或直接失效，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种摆动开盖式无人机巢，能够通过左舱门和右舱门进行摆动开合，无需停机平台进行升降，即可达到无干扰起降的效果。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种摆动开盖式无人机巢，包括机巢主体，所述机巢主体的上表面固定安装有停机平台，且所述机巢主体的两侧分别转动安装有左舱门和右舱门，且所述左舱门与所述右舱门的上表面为玻璃钢材质制成，且所述机巢主体的两侧的两端靠近中间位置均转动安装有摇摆主臂，所述机巢主体的内部安装有驱动电机，且驱动电机通过齿轮箱与所述摇摆主轴进行转动连接，使得驱动电机带动所述摇摆主轴转动，进而使得所述摇摆主臂转动，且所述左舱门与所述右舱门均通过所述摇摆主臂转动安装在所述机巢主体上，所述机巢主体的外侧中间位置均铰接固定安装有检修门，在进行使用时，当闭合时，使得所述摇臂主臂的一端向上转动，进而带动所述左舱门和所述右舱门进行转动，使得所述左舱门和所述右舱门之间的上端相贴合，进而实现闭合，且在开启时，通过所述摇摆主臂向下转动，使得所述左舱门和所述右舱门之间的距离增大，使得所述左舱门和所述右舱门打开，所述停机平台裸露，便于无人机进行起降。

优选的，为了便于对所述机巢主体进行移动和固定放置，所述机巢主体的下表面四角均固定安装有可调节高度的支脚，且所述机巢主体的下表面位于所述支脚的内侧均固定安装有万向轮。

优选的，为了对停放在所述停机平台上的无人机进行停放扶正，所述停机平台的上表面四周均滑动安装有扶正杆，且所述扶正杆之间成井字形分布，所述停机平台的上表面四周均固定安装有电动滑轨，且所述扶正杆的两端均固定安装在所述电动滑轨上。

优选的，为了便于对本实用新型进行开合，所述机巢主体的两侧的两端靠近中间位置均固定安装有驱动主轴，且所述摇摆主臂的一端固定安装在所述驱动主轴上，所述机巢主体的外部两侧的两端靠近中间位置均转动安装有摇摆副臂，且所述摇摆副臂的另一端转动安装在所述左舱门和所述右舱门上，所述摇摆主臂、所述摇摆副臂、所述左舱门和所述机巢主体之间以及所述摇摆主臂、所述摇摆副臂、所述右舱门和所述机巢主体之间均成平行四边形结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用摇摆主臂和摇摆副臂，利用平行四边形平行摆动的原理，使得左舱门和右舱门进行开合，且在开启时，使得左舱门和右舱门成弧形运动，边打开边下降，使得停机平台裸露，方便无人机进行起落，降低干扰，且在闭合时，使得左舱门和右舱门边靠近边上升，进而便于对无人机进行保护，无需停机平台进行升降。

附图说明

图1为本实用新型在闭合时的正视图。

图2为本实用新型在闭合时的俯视图。