[实用新型]一种双工位同步翻转机构

权利要求书

1.一种双工位同步翻转机构，其特征在于：包括

安装支架(100)；

旋转组件(200)，所述旋转组件(200)安设于所述安装支架(100)上，包括同步轮(210)和同步带(220)，所述同步轮(210)为2个，所述同步带(220)闭环连接所述同步轮(210)；

旋转动力组件(300)，所述旋转动力组件(300)用于为1个所述同步轮(210)提供旋转动力；

抓取组件(400)，所述抓取组件(400)与所述同步轮(210)固定连接，用于抓取产品。

2.根据权利要求1所述的双工位同步翻转机构，其特征在于：所述抓取组件(400)与所述同步轮(210)同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的双工位同步翻转机构，其特征在于：所述抓取组件(400)为夹爪气缸。

4.根据权利要求3所述的双工位同步翻转机构，其特征在于：所述安装支架(100)包括支柱(110)和支撑板(120)，所述旋转组件(200)固定在所述支撑板(120)上，所述支撑板(120)连接在所述支柱(110)上。

5.根据权利要求4所述的双工位同步翻转机构，其特征在于：所述支撑板(120)上设置旋转座(121)，所述抓取组件(400)安设于所述旋转座(121)上。

6.根据权利要求5所述的双工位同步翻转机构，其特征在于：所述支柱(110)上设置导轨(111)，所述支撑板(120)活动连接在所述导轨(111)上。

7.根据权利要求6所述的双工位同步翻转机构，其特征在于：还包括直线动力组件(500)，所述直线动力组件(500)带动所述支撑板(120)沿所述导轨(111)上下运动。

8.根据权利要求7所述的双工位同步翻转机构，其特征在于：所述安装支架(100)还包括导向支架(130)，所述直线动力组件(500)活动连接在所述导向支架(130)上，所述导向支架(130)用于引导所述直线动力组件(500)沿轨迹上下运动。

9.根据权利要求8所述的双工位同步翻转机构，其特征在于：所述直线动力组件(500)为上下气缸。

10.根据权利要求1所述的双工位同步翻转机构，其特征在于：所述旋转动力组件(300)为旋转气缸。