[实用新型]一种基于隧道内精确定位的装置

说明书

本实用新型提供了一种基于隧道内精确定位的装置，包括中央处理模块以及与中央处理模块连接的激光测距模块、UWB主板、GNSS主板、通讯模块，其中，UWB主板连接有UWB天线、GNSS主板连接有GNSS天线，激光测距模块连接有激光探头，通讯模块连接有通讯天线。本实用新型通过同步GNSS和UWB数据，将其与激光测距相结合，准确测量出车辆和人员的位置坐标，并且可以不断并将坐标信息传送到GNSS模拟器进行重新计算，由GNSS转发器发射不断更新的卫星定位信号，实现车辆和人员的准确定位。

技术领域

本实用新型涉及隧道定位系统领域，具体是一种基于隧道内精确定位的装置。

背景技术

全球卫星定位导航系统GNSS（包括中国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS等）在铁路和轨道交通行业得到广泛应用，基于GNSS卫星定位的下一代列车控制、基于位置的列车调度指挥系统、铁路施工和维护系统都需要卫星定位的支撑。由于卫星定位信号在隧道、室内车站区域无法接收，目前常规室内定位技术如蓝牙、WiFi、UWB等和GNSS卫星定位技术相对独立，既有卫星定位（北斗、GPS）终端无法直接在隧道、室内定位，成为掣肘北斗在铁路和轨道交通推广应用。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种通过同步GNSS和UWB数据，将其与激光测距相结合，准确测量出车辆和人员的位置坐标，并且可以不断并将坐标信息传送到GNSS模拟器进行重新计算，由GNSS转发器发射不断更新的卫星定位信号，实现车辆和人员的准确定位。

本实用新型包括中央处理模块以及与中央处理模块连接的激光测距模块、UWB主板、GNSS主板、通讯模块，其中，UWB主板连接有UWB天线、GNSS主板连接有GNSS天线，激光测距模块连接有激光探头，通讯模块连接有通讯天线。

进一步改进，所述的中央处理模块连接有TTL转RS232模块，若干基于隧道内精确定位的装置之间通过RE232接口和光纤连接。

进一步改进，所述的通讯模块为5G通讯模块或4G通讯模块，通讯模块连接有应急组网定位系统，实现GNSS和UWB数据关联和时间同步。

实际使用时，在隧道内安装若干串联的GNSS转发器，GNSS接收机通过GNSS模拟器连接到GNSS转发控制器，GNSS转发控制器通过光纤与隧道内的若干GNSS转发器串联，每个转发器上安装本实用新型提供的基于隧道内精确定位的装置。

所述的GNSS转发器输出频率为BD2-BI 1561.098MHz；GPS-L1 1575.42MHz；信号精度为伪距：±0.1m，速度：±0.01m/s；信号质量为杂散≤-40dB；谐波＜-60dB；相位噪声：＜-75dBc；通道数为8路。

本实用新型有益效果在于：

通过同步GNSS和UWB数据，将其与激光测距相结合，准确测量出车辆和人员的位置坐标，并且可以不断并将坐标信息传送到GNSS模拟器进行重新计算，由GNSS转发器发射不断更新的卫星定位信号，实现车辆和人员的准确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型逻辑构架图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。