[实用新型]一种编织袋体夹持装置

说明书

本实用新型提出了一种编织袋体夹持装置，包括机架，所述的机架的左右两侧分别设有连接杆，所述的连接杆上设有夹持摆臂，所述的夹持摆臂的上端与连接杆铰接连接，所述的夹持摆臂的下端设有抓取爪，所述的机架上设有分别用于驱动两个夹持摆臂转动的驱动装置，还包括限位带，限位带的两端分别与对应的两个夹持摆臂连接，限位带设置在抓取爪和连接杆之间，所述的限位带由弹性材料制成。

技术领域

本实用新型涉及一种编织袋体夹持装置。

背景技术

面粉厂、化肥厂、饲料厂使用的编织袋，一般都需要将这些编织袋码垛，以往的码垛常采用人工码垛的方式，此种码垛方式效率较低，劳动强度较大；现有技术中也有一些码垛机械手，这些码垛机械手用于搬运编织袋，现有机械手一般是通过两个气缸分别驱动两个抓取爪，两个抓取爪旋转打开来抓取编织袋，两个抓取爪之间设有机架，抓取爪的上端与机架铰接连接，两个抓取爪的下端通过打开和合拢的方式来抓取编织袋，其在抓取编织袋时，特别是编织袋进入两个抓取爪之间时，编织袋常会与机架发生碰撞，可能会撞破编织袋，或撞坏设备。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种编织袋体夹持装置，其在两个抓取爪设有限位结构来避免编织袋与机架发生碰撞。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种编织袋体夹持装置，包括机架，所述的机架的左右两侧分别设有连接杆，所述的连接杆上设有夹持摆臂，所述的夹持摆臂的上端与连接杆铰接连接，所述的夹持摆臂的下端设有抓取爪，所述的机架上设有分别用于驱动两个夹持摆臂转动的驱动装置，还包括限位带，限位带的两端分别与对应的两个夹持摆臂连接，限位带设置在抓取爪和连接杆之间，所述的限位带由弹性材料制成。

本实用新型还进一步设置为，所述的连接杆上连接有多个夹持摆臂，多个夹持摆臂在连接杆的长度方向间隔排列，连接在同一个连接杆上的夹持摆臂通过夹持板固定连接，所述的抓取爪与夹持板固定连接。

本实用新型还进一步设置为，所述的抓取爪为L形结构。

本实用新型还进一步设置为，所述的驱动装置为气缸，还包括驱动板，连接在同一个连接杆上的夹持摆臂通过驱动板固定连接，气缸的一端与机架铰接连接，气缸的另一端的活塞杆与驱动板铰接连接。

本实用新型还进一步设置为，所述的机架的上端设有法兰连接盘。

本实用新型还进一步设置为，所述的驱动板位于所述的夹持板的上侧。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型所提供的编织袋体夹持装置，其在夹持装置的两个夹持摆臂之间设有限位带，通过弹性的限制带来对进入两个夹持摆臂之间的编织袋进行限制，避免编织袋与上侧的机架发生碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如下参考图1-3对本实用新型进行说明：