[实用新型]一种杯底杯体焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种杯底杯体焊接设备。包括平台单元，其上开设有若干孔位；抬升机构，其包括有第一驱动单元以及可穿过所述孔位的抬升件，所述抬升件与所述第一驱动单元相连并可由其控制作升降运动；第二驱动单元，其与所述平台单元传动连接并可控制所述平台单元作旋转运动；及若干限位机构，其设置于所述平台单元上用于限定同组杯底的位置。本实用新型具有多个工位，每个工位上可放置若干杯底，杯底可由抬升件控制往上提升，配合机械手逐个的抓取对应工位上的杯底，而在一个工位上的杯底使用完后可自动的转换工位，空余工位上又可补充杯底，可进一步的提升生产效率，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及杯体生产设备技术领域，尤其是一种杯底杯体焊接设备。

背景技术

杯体的杯底与杯身之间需要焊接成型，传统的焊接过程中，需要人工放置杯底，人力成本较大且生产效率较低，而在机械手普及的现今，可通过机械手的方式抓取杯底至设定部位焊接，提升了生产效率，但依旧缺少合适的可与机械手配套使用的杯底送料机构，申请人以此做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种杯底杯体焊接设备。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种杯底杯体焊接设备，包括有送料机构，所述送料机构包括

平台单元，其上开设有若干孔位；

抬升机构，其包括有第一驱动单元以及可穿过所述孔位的抬升件，所述抬升件与所述第一驱动单元相连并可由其控制作升降运动；

第二驱动单元，其与所述平台单元传动连接并可控制所述平台单元作旋转运动；及

若干限位机构，其设置于所述平台单元上用于限定同组杯底的位置。

上述技术方案中，优选的，所述第一驱动单元为电机或气缸，所述第二驱动单元为电机。

上述技术方案中，优选的，所述限位机构包括若干装配于所述平台单元上的限位件，多个所述限位件围绕形成用于放置杯底的空间。

上述技术方案中，优选的，所述限位机构至少包括三个装配于所述平台单元上的限位件，至少三个所述限位件围绕形成用于放置杯底的空间，以使杯底被限定在内。

上述技术方案中，优选的，所述限位机构还包括有固定件，所述固定件上包括有第一孔，所述限位件装配于所述第一孔处使其至少部分底面可视，所述平台单元上包括有与所述限位件相对应的第二孔，所述第二孔处设置有用于将所述限位件相对所述平台单元固定的紧固件。

上述技术方案中，优选的，所述平台单元上包括有若干组第二孔组，每组所述第二孔组均包括有若干直线分布的第二孔。

上述技术方案中，优选的，所述固定件上还包括有活动槽体，所述活动槽体与对应的若干所述第二孔相对应使部分所述第二孔可视。

上述技术方案中，优选的，所述限位结构上设置有感应单元，所述感应单元与控制单元电性连接，所述控制单元分别与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元电性连接；

在通电状态下，当对应的所述感应单元感应到该处缺料时，所述控制单元控制所述第二驱动单元启动，带动所述平台单元转动若干角度。

上述技术方案中，优选的，所述平台单元上设置有滑环。

上述技术方案中，优选的，所述限位机构设置有六组，每组所述限位机构所围绕的空间处均对应的具有一个孔位。

本实用新型的有益效果是：