[实用新型]一种具有密封结构旋转关节及协作机器人有效
| 申请号： | 202220106693.2 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN217046471U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 姜瑞;夏益辉;张国平;王光能 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 密封 结构 旋转关节 协作 机器人 | ||
1.一种具有密封结构旋转关节，其特征在于，包括：动力机构，机械臂壳体，第一密封结构和盖体；
所述动力机构包括输出轴和动力机构壳体，所述动力机构壳体设置在输出轴外围，所述盖体通过第一固定件设置在机械臂壳体上，所述机械臂壳体通过第二固定件设置在输出轴上，所述机械臂壳体和动力结构壳体之间设置有第一凹槽，所述第一密封结构设置在第一凹槽中，第一密封结构为动态密封结构。
2.如权利要求1所述的一种具有密封结构旋转关节，其特征在于，所述第一密封结构靠近输出轴的一侧与机械臂壳体抵接，所述第一密封结构靠近动力机构壳体一侧与动力结构壳体抵接。
3.如权利要求2所述的一种具有密封结构旋转关节，其特征在于，所述动力机构壳体靠近第一密封结构的侧面为光滑面。
4.如权利要求1所述的一种具有密封结构旋转关节，其特征在于，所述动力结构壳体和第一密封结构之间设置有支撑件，所述支撑件靠近第一密封结构的侧面为光滑面。
5.如权利要求1所述的一种具有密封结构旋转关节，其特征在于，所述固定件的外围设置有第二密封结构。
6.如权利要求5所述的一种具有密封结构旋转关节，其特征在于，所述第二密封结构为静态密封结构，且第二密封结构为锥形。
7.如权利要求1所述的一种具有密封结构旋转关节，其特征在于，所述盖体与所述机械臂壳体之间设置有第二凹槽和第三凹槽。
8.如权利要求7所述的一种具有密封结构旋转关节，其特征在于，所述第二凹槽和第三凹槽之间分别设置有第三密封结构和第四密封结构。
9.如权利要求8所述的一种具有密封结构旋转关节，其特征在于，所述第三密封结构和第四密封结构为静态密封结构。
10.一种协作机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的一种具有密封结构旋转关节。
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