[实用新型]一种用于乳腺检测的扫描设备

权利要求书

1.一种用于乳腺检测的扫描设备，其特征在于，包括结构光机构、固定台和床体，所述结构光机构安装于所述固定台，所述床体活动设置于所述固定台的下端，所述结构光机构的拍摄范围覆盖于所述床体的上端，且所述结构光机构拍摄范围内的目标以获取三维图像；

所述结构光机构包括第一结构光组件、第二结构光组件和第三结构光组件，所述第一结构光组件安装于所述固定台的上端，所述第二结构光组件和所述第三结构光组件分别安装于所述固定台的两侧，所述第一结构光组件、所述第二结构光组件和所述第三结构光组件的拍摄范围均覆盖于所述床体的上端，且所述第一结构光组件、所述第二结构光组件和所述第三结构光组件的拍摄范围相互交错。

2.如权利要求1所述的一种用于乳腺检测的扫描设备，其特征在于，所述第一结构光组件的拍摄端与所述床体垂直，所述第二结构光组件和所述第三结构光组件的拍摄端均倾斜设置，且所述第二结构光组件和所述第三结构光组件的拍摄端以所述固定台的中心相对设置。

3.如权利要求2所述的一种用于乳腺检测的扫描设备，其特征在于，所述第二结构光组件的拍摄端与所述床体形成第一夹角，所述第三结构光组件的拍摄端与所述床体形成第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角的角度大小相同。

4.如权利要求3所述的一种用于乳腺检测的扫描设备，其特征在于，所述第一夹角或所述第二夹角的角度为15°～75°。

5.如权利要求4所述的一种用于乳腺检测的扫描设备，其特征在于，所述固定台包括第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板和所述第四连接板之间首尾相连接，所述第一结构光组件安装于所述第一连接板，所述第二结构光组件和所述第三结构光组件分别安装于所述第四连接板的两端。

6.如权利要求5所述的一种用于乳腺检测的扫描设备，其特征在于，还包括连接件，所述第二结构光组件和所述第三结构光组件通过所述连接件分别安装于所述第四连接板的两端。

7.如权利要求6所述的一种用于乳腺检测的扫描设备，其特征在于，所述连接件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的一端与所述第四连接板连接，所述第一固定板的另一端通过所述第二固定板与所述第二结构光组件或所述第三结构光组件连接。

8.如权利要求7所述的一种用于乳腺检测的扫描设备，其特征在于，所述第二固定板与所述第二结构光组件或所述第三结构光组件活动连接。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的一种用于乳腺检测的扫描设备，其特征在于，所述第一结构光组件、所述第二结构光组件和所述第三结构光组件均为结构光深度相机。

10.如权利要求1所述的一种用于乳腺检测的扫描设备，其特征在于，所述床体的下端设有用于移动的万向轮。