[实用新型]一种小型化摆线减速装置

权利要求书

1.一种小型化摆线减速装置，包括机体、与机体连接的后盖、输入轴、设置于机体内的驱动盘、输出轴，所述输出轴上设有与驱动盘及后盖并列设置的输出盘，所述驱动盘设置于输出盘与后盖之间，所述驱动盘与输出盘及后盖之间设有当输入轴转动时带动输出轴转动的摆线减速机构，其特征在于：所述输入轴朝向驱动盘的一端设有与驱动盘并列设置的偏心盘，所述偏心盘朝向驱动盘一侧的表面设有沿所述偏心盘周向偏心设置的偏心环槽，所述驱动盘朝向偏心环槽的一侧设有若干个滚珠固定孔，所述滚珠固定孔内均装载有输入滚珠，所述输入滚珠均容置于偏心环槽内，当输入轴转动时，输入滚珠带动驱动盘偏心转动，并通过摆线减速机构带动输出轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种小型化摆线减速装置，其特征在于：所述摆线减速机构包括设置在所述后盖朝向驱动盘一侧的表面沿后盖周向设置的内摆线曲线形成的第一级中心轮摆线槽、设置在输出盘朝向驱动盘一侧表面沿输出盘周向设置的内摆线曲线形成的第二级中心轮摆线槽、设置在驱动盘朝向后盖一侧表面沿驱动盘周向设置的外摆线曲线形成的第一级行星轮摆线槽、设置在驱动盘朝向输出盘一侧表面沿驱动盘周向设置的外摆线曲线形成的第二级行星轮摆线槽、第一滚珠与第二滚珠，所述第一滚珠可滚动地放置在所述后盖和所述驱动盘之间，以便部分地与所述后盖的所述第一级中心轮摆线槽配合并部分地与所述驱动盘的所述第一级行星轮摆线槽配合，所述第二滚珠可滚动地放置在所述输出盘和所述驱动盘之间，以便部分地与所述输出盘的所述第二级中心轮摆线槽配合并部分地与所述驱动盘的所述第二级行星轮摆线槽配合，所述输入轴通过输入滚珠带动驱动盘偏心转动，并通过第一、第二滚珠联动输出轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种小型化摆线减速装置，其特征在于：所述摆线减速机构包括设置在所述后盖朝向驱动盘一侧的表面沿后盖周向设置的外摆线曲线形成的第一级中心轮摆线槽、设置在输出盘朝向驱动盘一侧表面沿输出盘周向设置的外摆线曲线形成的第二级中心轮摆线槽、设置在驱动盘朝向后盖一侧表面沿驱动盘周向设置的内摆线曲线形成的第一级行星轮摆线槽、设置在驱动盘朝向输出盘一侧表面沿驱动盘周向设置的内摆线曲线形成的第二级行星轮摆线槽、第一滚珠与第二滚珠，所述第一滚珠可滚动地放置在所述后盖和所述驱动盘之间，以便部分地与所述后盖的所述第一级中心轮摆线槽配合并部分地与所述驱动盘的所述第一级行星轮摆线槽配合，所述第二滚珠可滚动地放置在所述输出盘和所述驱动盘之间，以便部分地与所述输出盘的所述第二级中心轮摆线槽配合并部分地与所述驱动盘的所述第二级行星轮摆线槽配合，所述输入轴通过输入滚珠带动驱动盘偏心转动，并通过第一、第二滚珠联动输出轴转动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种小型化摆线减速装置，其特征在于：所述输入轴外周面套设有输入轴承，所述输入轴承外周面与后盖相抵。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种小型化摆线减速装置，其特征在于：所述输出轴外周面套设有输出轴承，所述输出轴承外周面与机体相抵。

6.根据权利要求5所述的一种小型化摆线减速装置，其特征在于：所述机体远离后盖的一端设有调节螺母，所述调节螺母与机体螺纹连接，并与后盖配合将输出盘、驱动盘与偏心盘限制在机体内，进而通过输出轴承对输出盘、驱动盘与偏心盘施加压力。

7.根据权利要求6所述的一种小型化摆线减速装置，其特征在于：所述输出轴与调节螺母之间设有骨架油封。