[实用新型]一种划片自动上下料机构

权利要求书

1.一种划片自动上下料机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有第一通孔(11)，其特征在于，还包括：

上料组件(2)，所述上料组件(2)设置在所述第一通孔(11)一侧，所述上料组件(2)包括上料驱动件(21)和上料推杆(22)，所述上料驱动件(21)和上料推杆(22)连接，所述上料驱动件(21)带动所述上料推杆(22)运动；

下料组件(3)，所述下料组件(3)位于所述第一通孔(11)远离所述上料组件(2)一侧，所述下料组件(3)包括下料驱动件(31)和下料推杆(32)，所述下料驱动件(31)和所述下料推杆(32)连接，所述下料驱动件(31)带动所述下料推杆(32)运动。

2.根据权利要求1所述的一种划片自动上下料机构，其特征在于，所述下料组件(3)还包括下料气缸(33)，所述下料气缸(33)设置在工作台(1)上，所述下料气缸(33)位于所述第一通孔(11)远离所述下料推杆(32)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种划片自动上下料机构，其特征在于，还包括划片陈列板(4)，所述划片陈列板(4)设置在所述工作台(1)上，所述划片陈列台设置在所述第一通孔(11)远离所述上料组件(2)一侧，所述划片陈列板(4)上设置有第二通孔(41)，所述下料推杆(32)穿过所述第二通孔(41)。

4.根据权利要求3所述的一种划片自动上下料机构，其特征在于，所述划片陈列板(4)上表面设置有多个凹槽(42)，所述凹槽(42)内设置有凸起部(43)，所述凸起部(43)上设置有滚动件(44)。

5.根据权利要求1所述的一种划片自动上下料机构，其特征在于，还包括升降组件(6)，所述升降组件(6)包括升降驱动件(61)，所述升降驱动件(61)设置在所述第一通孔(11)下方并和所述工作台(1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种划片自动上下料机构，其特征在于，还包括移动组件(5)，所述移动组件(5)包括移动驱动件、X轴滑杆(51)和X轴滑块，所述X轴滑杆(51)设置在所述工作台(1)上方，所述X轴滑块在所述移动驱动件的作用下能沿着所述X轴滑杆(51)移动。

7.根据权利要求6所述的一种划片自动上下料机构，其特征在于，所述移动组件(5)还包括吸盘组件(52)，所述吸盘组件(52)和所述X轴滑块连接，在X轴滑块的带动下能沿X轴方向移动；所述吸盘组件(52)包括第一吸盘组件(521)和第二吸盘组件(522)，所述第二吸盘组件包括吸盘气缸(5221)，所述吸盘气缸(5221)和吸盘(5225)连接，所述吸盘气缸(5221)能带动所述吸盘(5225)在Y轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种划片自动上下料机构，其特征在于，所述移动组件(5)还包括夹爪组件(53)，所述夹爪组件(53)包括夹爪(531)和夹爪驱动件(532)，所述夹爪(531)和所述夹爪驱动件(532)连接，所述夹爪(531)在所述夹爪驱动件(532)的作用下能沿Z轴方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种划片自动上下料机构，其特征在于，还包括上料定位组件(71)和周转台(7)，所述上料定位组件(71)设置在所述周转台(7)上，所述上料定位组件(71)包括X轴定位件和Y轴定位件，所述X轴定位件包括X轴气缸(711)和X轴推板(712)，所述X轴气缸(711)和X轴推板(712)连接，所述X轴推板(712)在X轴气缸(711)的作用下能沿X轴运动；所述Y轴定位件包括Y轴气缸(714)和Y轴推板(715)，所述Y轴气缸(714)和Y轴推板(715)连接，所述Y轴推板(715)在Y轴气缸(714)的作用下能沿Y轴运动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种划片自动上下料机构，其特征在于，还包括读码器(80)，所述读码器(80)设置在工作台(1)上。