[实用新型]多针注塞点胶装置

权利要求书

1.一种多针注塞点胶装置，其特征在于，包括：

安装板，其沿竖直方向设置；

点胶模块，其包括点胶阀体、固定板、多条撞针和多条出胶针；所述点胶阀体固定设置在所述安装板上，所述点胶阀体的内部设置有用于容纳胶水的容纳腔，所述点胶阀体设置有多个用于进胶的进胶孔，且所述进胶孔与所述容纳腔连通；多条所述撞针固定在所述固定板上，且多条所述撞针从所述点胶阀体的上端可活动穿设于所述容纳腔；多条用于出胶的所述出胶针呈直线形固定在所述点胶阀体的下端，且所述出胶针的数量与所述撞针的数量一致；以及，

点胶运动模块，其包括电机，所述电机的转动轴与所述固定板连接，所述电机用于驱动多条所述撞针向靠近或远离所述出胶针的方向移动，从而挤压所述容纳腔内的胶水从所述多条出胶针流出或使得所述容纳腔产生负压便于进胶。

2.根据权利要求1所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述点胶运动模块还包括传动组件，其包括丝杆和螺母，所述螺母螺纹套设在所述丝杆上，且所述螺母与所述固定板连接，所述丝杆与所述电机的转动轴连接，所述电机的转动轴正转或反转，从而带动所述螺母向靠近或远离所述出胶针的方向移动。

3.根据权利要求2所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述点胶运动模块还包括转动限位组件，其包括感应片、正限位感应器和负限位感应器；所述正限位感应器和所述负限位感应器固定设置在所述安装板上，所述感应片与所述电机连接，且滑动设置在所述正限位感应器和所述负限位感应器之间。

4.根据权利要求2所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述电机的转动轴与所述丝杆之间连接有联轴器。

5.根据权利要求1所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述固定板和所述点胶阀体之间设置有密封垫，多条所述撞针穿设于所述密封垫。

6.根据权利要求1所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述多针注塞点胶装置还包括抽胶出胶切换模块，其包括：

安装块，其设置在所述点胶阀体的下端的一侧，且所述安装块上设置有用于进胶的抽胶接口，其与多个所述进胶孔连通；

转轴，其转动设置在所述点胶阀体的下端内，且其沿径向设置有多个通道，所述通道包括第一开口、第二开口和第三开口，所述第一开口与所述第二开口呈180度相对设置，所述第三开口设置在所述第一开口和所述第二开口之间；所述转轴在其转动轨迹上包括进胶位和出胶位，当所述转轴位于所述进胶位时，所述抽胶接口与多个所述第一开口连通，多个所述第三开口与所述容纳腔连通，当所述转轴位于所述出胶位时，多个所述第一开口与所述容纳腔连通，多个所述第二开口与多个所述出胶针连通；以及，

驱动组件，其包括气缸、齿条和齿轮；所述齿轮套设在所述转轴的一端，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述气缸的出力轴与所述齿条的一端连接，所述气缸的出力轴向内缩回带动所述齿条向上移动，从而带动所述齿轮逆时针旋转90度，进而带动所述转轴逆时针旋转90度，使得所述转轴位于所述进胶位，所述气缸的出力轴向外伸出带动所述齿条向下移动，从而带动所述齿轮顺时针旋转90度，进而带动所述转轴顺时针旋转90度，使得所述转轴位于所述出胶位。

7.根据权利要求6所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述抽胶出胶切换模块还包括伸缩限位组件，其包括上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器和所述下限位传感器均固定设置在所述气缸的缸筒上，所述上限位传感器用于对所述气缸的出力轴回缩的位置进行限位，从而控制所述转轴逆时针旋转角度为90度；所述下限位传感器用于对所述气缸的出力轴伸出的位置进行限位，从而控制所述转轴顺时针旋转角度为90度。

8.根据权利要求7所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述气缸的缸筒沿竖直方向设置有两条凹槽，所述上限位传感器和所述下限位传感器定位设置在所述凹槽中。

9.根据权利要求6所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述抽胶出胶切换模块还包括轴承座，其固定套设在所述转轴的外部。

10.根据权利要求6所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述多针注塞点胶装置还包括控制模块，其包括可编程控制器，其与所述电机连接，所述可编程控制器用于控制所述电机的转动轴正转和反转，所述可编程控制器还与所述气缸连接，所述可编程控制器用于控制所述气缸的出力轴向外伸出和向内缩回。