[实用新型]一种自动翻转真空吸袋开袋机构及机床

说明书

本申请提供一种自动翻转真空吸袋开袋机构及机床，其中自动翻转真空吸袋开袋机构包括：架体，顶部设有安装空间；存袋装置，设于所述安装空间，用于存放包装袋；吸袋装置，包括设于架体上的旋转轴、可绕旋转轴旋转的旋转支架、铰接于旋转支架的翻转支架，以及设于翻转支架的第一真空吸附组件；开袋装置，包括用于吸附于所述第一真空吸附组件上的所述包装袋的另一侧的第二真空吸附组件；第一驱动组件，用于驱动所述旋转支架转动至所述翻转支架相对靠近所述存袋装置；第二驱动组件，用于驱动所述翻转支架翻转至所述第一真空吸附组件位于所述包装袋袋口的正上方；第三驱动组件，用于驱动所述第二真空吸附组件靠近或者远离所述第一真空吸附组件。

技术领域

本申请涉及自动机台技术领域，具体涉及一种自动翻转真空吸袋开袋机构及机床。

背景技术

在很多包装过程中，包装一般分解为多道人工完成的工序，将包装袋的袋口打开是很重要的一道工序，在传统的包装行业中，一般采用取袋开袋的方式，动作重复繁琐，自动取袋开袋机构在各类的包装过程、自动化过程中被广泛运用。采用自动取袋开袋机构能大幅度提高生产的效率，避免大量重复、繁琐的人工工作。目前的取袋开袋机构多采用导辊作为动力元件，其结构较为复杂，成本较高。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种自动翻转真空吸袋开袋机构及机床。

第一方面，本申请提出一种自动翻转真空吸袋开袋机构，包括：

架体，所述架体底部固定于机台，顶部设有安装空间；

存袋装置，设于所述安装空间，用于存放包装袋；

吸袋装置，设于所述存袋装置一侧，包括沿第一方向设于所述架体上的旋转轴、可绕所述旋转轴旋转的旋转支架、铰接于所述旋转支架相对远离所述旋转轴端的翻转支架，以及设于所述翻转支架的相对远离所述旋转支架端的第一真空吸附组件；

开袋装置，设于所述安装空间，包括第二真空吸附组件；所述第二真空吸附组件用于吸附所述第一真空吸附组件上的所述包装袋的另一侧；

第一驱动组件，用于驱动所述旋转支架转动至所述翻转支架相对靠近所述存袋装置；

第二驱动组件，用于驱动所述翻转支架翻转至所述第一真空吸附组件位于所述包装袋袋口的正上方；

第三驱动组件，用于驱动所述第二真空吸附组件靠近或者远离所述第一真空吸附组件。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述存袋装置包括具有容纳空间的存袋托盘以及与所述存袋托盘传动连接的升降驱动组件；所述存袋托盘的顶部具有第一开口；所述升降驱动组件可驱动所述存袋托盘升降。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸的第一伸缩杆与所述旋转支架可转动连接；所述第一伸缩杆伸缩可驱动所述旋转支架旋转。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸的第二伸缩杆与所述翻转支架铰接，其铰接轴的方向与所述第二方向平行；所述第二伸缩杆伸缩可驱动所述翻转支架向靠近或者远离所述存袋装置的方向翻转。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第三驱动组件无无杆式气缸，其滑块与所述第二真空吸附组件连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述升降驱动组件包括设于所述存袋托盘底部的传动组件及与其连接的第四驱动组件；所述传动组件包括沿平行于所述第一方向设置的升降杆，所述升降杆外套设有万向轮，所述万向轮与所述第四驱动组件皮带连接；所述第四驱动组件可驱动所述万向轮旋转带动使得所述升降杆和所述存袋托盘升降。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一真空吸附组件包括气管、套设于所述气管外的弹性组件以及连接于所述气管端部的真空吸盘。