[实用新型]电脑横机牵拉耙驱动机构

说明书

一种电脑横机牵拉耙驱动机构，包括牵拉耙组件和牵拉开合机构，牵拉开合机构包括前横梁、后横梁、步进电机和电机座，前、后横梁前后对称设置，且位于机架的左墙板与右墙板之间，牵拉耙组件位于前横梁、左墙板、后横梁与右墙板之间所围腔体内，前部牵拉耙组件装在前横梁上，后部牵拉耙组件装在后横梁上，左、右墙板上装有电机座，电机座上装有步进电机，步进电机的转轴上有丝杆，丝杆的前部和后部有旋向相反的螺纹，后横梁的端部与后部螺纹连接，前横梁的端部与前部螺纹连接。本实用新型不仅实现了牵拉耙组件的开合功能，还简化了整体结构，避免了传动时的误差，提高了前后两侧牵拉耙组件作业时的稳定性和开合时的精度，充分保证编织物的牵拉效果。

技术领域

本实用新型涉及电脑横机技术领域，特别是一种电脑横机牵拉耙驱动机构。

背景技术

电脑横机以其编织效率高、操作人员需求量少以及编程简单等优点在纺织行业中起着举足轻重的作用。而罗拉则是电脑横机中用来牵拉编织物的一个必备装置，其作用是将编织机构成形后的编织物夹持并向下牵引，以利于舌针的编织和翻针等功能的实现。

近年来，全成型功能的电脑横机发展迅速，因其先进的一体成衣功能可以摆脱传统套口工艺的生产力制约，受到了市场的青睐。虽然现有电脑横机上的罗拉装置容易实现牵拉动作，成本比较低，但是，罗拉装置针对的是对整体编织物进行同时牵拉，无法实现对编织物的分段、分层牵拉，特别在全成型的机器上有很大的局限性，故全成型织物的编织对电脑横机的牵拉系统提出了更高的要求。

目前，通过在罗拉装置的上方设置牵拉耙组件可以明显改善目前编织物的牵拉效果，但是，沿编织物宽度方向前后设置的若干组并排排列的牵拉耙组件的开合机构设计的并不是很理想。如公开号CN110904568A、名称为“针织机械中牵拉机构的控制装置”的中国发明专利申请，它安装在机架上，且与牵拉装置两侧的牵拉机构相连接，包括左右两侧的开合组件，两侧的开合组件通过传动轴相连，且传动轴两端均设有凸轮；所述开合组件包括互相啮合的第一、第二扇形齿轮，第一、第二扇形齿轮分别与两侧的牵拉机构相连接，第一、第二扇形齿轮转动安装在一安装座上；所述第二扇形齿轮后方延伸出一弯折的摆臂，摆臂末端通过轴承与凸轮相抵接。

上述专利申请通过互相啮合的扇形齿轮来连接两侧的牵拉机构，并通过凸轮来控制扇形齿轮的转动，从而带动两侧牵拉机构转动，实现整套耙式牵拉组件的开、合动作。由于牵拉耙组件的开合是通过传动轴、摆动杆、凸轮和扇形齿轮等依次传递实现的，因此，在实际工作时，其传动精度并不是很高，有时还会出现卡顿的现象，进而影响编织物前后两侧牵拉耙组件的开合效果，降低牵拉耙组件的牵拉效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够有效提高编织物前后两侧牵拉耙组件的开合精度，保证牵拉效果的电脑横机牵拉耙驱动机构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电脑横机牵拉耙驱动机构，包括牵拉耙组件和牵拉开合机构，所述牵拉耙组件有若干个，并且沿编织物的宽度方向前后对称设置，所述牵拉开合机构用于驱使前后对称设置的牵拉耙组件开合，其中，所述牵拉开合机构包括前横梁、后横梁、步进电机和电机座，所述前横梁和后横梁前后对称设置，且位于机架的左墙板与右墙板之间，若干所述牵拉耙组件位于前横梁、左墙板、后横梁与右墙板之间所围成的牵拉耙腔体内；前部的所述牵拉耙组件安装在前横梁上，后部的所述牵拉耙组件安装在后横梁上；所述左墙板和右墙板上均安装有电机座，所述电机座上安装有步进电机，所述步进电机的转轴上安装有丝杆，所述丝杆的前部和后部设有旋向相反的螺纹，所述后横梁的端部与丝杆的后部螺纹连接，所述前横梁的端部与丝杆的前部螺纹连接。

本实用新型所述的电脑横机牵拉耙驱动机构，其中，所述前横梁的两个端部均装有前端盖，所述后横梁的端部均安装有后端盖，所述后端盖上安装有后连接板，所述前端盖上安装有前连接板，所述前连接板上安装有前螺套，所述后连接板上安装有后螺套，所述后螺套与丝杆后部的螺纹连接，所述前螺套与丝杆前部的螺纹连接，所述丝杆的端部通过轴承座安装在电机座上。