[实用新型]一种基于微调的双缆索同步收放装置

权利要求书

1.一种基于微调的双缆索同步收放装置，其特征在于：包括太阳轮齿轮轴(1)，太阳轮齿轮轴(1)两侧为太阳轮齿轮，太阳轮齿轮轴(1)连接在机架(0)上，太阳轮齿轮轴(1)两侧的太阳轮齿轮分别连接第一输出结构和第二输出结构，太阳轮齿轮轴(1)通过减速器与第一减速电机相连，第一减速电机为太阳轮齿轮轴(1)提供动力，带动第一输出结构、第二输出结构运动；所述第一输出结构还连接有微调结构，所述微调结构与第二减速电机连接，所述微调结构在第二减速电机的带动下，调节第一输出结构的运动速度。

2.根据权利要求1所述的基于微调的双缆索同步收放装置，其特征在于：所述第一输出结构包括第一行星轮(2)、第一行星外圈齿轮(3)、第一行星排输出轴(4)，所述第一行星轮(2)与太阳轮齿轮啮合，第一行星外圈齿轮(3)为阶梯双内齿结构，包括大齿圈和小齿圈，第一行星外圈齿轮(3)的大齿圈与所述第一行星轮(2)啮合；第一行星外圈齿轮(3)的小齿圈啮合连接第一行星排输出轴(4)，第一行星排输出轴(4)与太阳轮齿轮轴(1)同轴线；第一行星排输出轴(4)与第一收放绳装置同轴连接。

3.根据权利要求2所述的基于微调的双缆索同步收放装置，其特征在于：所述微调结构包括回转支承齿轮(7)，回转支承齿轮(7)连接在太阳轮齿轮轴(1)上，第一行星轮(2)的轴连接在回转支承齿轮(7)内侧壁上；回转支承齿轮(7)外齿啮合连接回转支承小齿轮(8)，回转支承小齿轮(8)固定于机架(0)，回转支承齿轮(7)通过回转支承小齿轮(8)与第二减速电机连接。

4.根据权利要求3所述的基于微调的双缆索同步收放装置，其特征在于：所述第二输出结构包括第二行星轮(2')、第二行星外圈齿轮(3')、第二行星排输出轴(4')，所述第二行星轮(2')与太阳轮齿轮啮合，第二行星轮(2')的轴与机架(0)连接；第二行星外圈齿轮(3')为阶梯双内齿结构，包括大齿圈和小齿圈，第二行星外圈齿轮(3')的大齿圈与所述第二行星轮(2')啮合；第二行星外圈齿轮(3')的小齿圈啮合连接第二行星排输出轴(4')，第二行星排输出轴(4')与太阳轮齿轮轴(1)同轴线；第二行星排输出轴(4')与收放绳装置同轴连接。

5.根据权利要求4所述的基于微调的双缆索同步收放装置，其特征在于：所述第二行星轮(2')、第二行星外圈齿轮(3')、第二行星排输出轴(4')分别与第一行星轮(2)、第一行星外圈齿轮(3)、第一行星排输出轴(4)的尺寸参数相同。

6.根据权利要求2所述的基于微调的双缆索同步收放装置，其特征在于：所述第一收放绳装置是卷筒(6)，所述卷筒(6)与第一行星排输出轴(4)同轴固定连接。

7.根据权利要求2所述的基于微调的双缆索同步收放装置，其特征在于：所述第一收放绳装置包括第一卷筒小齿轮(5)和第二卷筒，第一卷筒小齿轮(5)与第一行星排输出轴(4)同轴连接，第二卷筒与第一卷筒小齿轮(5)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的基于微调的双缆索同步收放装置，其特征在于：所述第二卷筒共两个。

9.根据权利要求4所述的基于微调的双缆索同步收放装置，其特征在于：所述第一行星轮(2)设有多个，多个第一行星轮(2)绕太阳轮齿轮轴(1)周向均匀布设。

10.根据权利要求9所述的基于微调的双缆索同步收放装置，其特征在于：所述第二行星轮(2')的数量与第一行星轮(2)的数量相同。