[实用新型]一种果树采摘装置

权利要求书

1.一种果树采摘装置，其特征在于，包括基座(1)、收集装置、伸缩装置和采摘装置，基座(1)的上端安装有伸缩装置，伸缩装置的上端安装有收集装置，收集装置的上端安装有采摘装置；

所述的伸缩装置包括限位杆(2)、升降管(4)和连接板(5)，限位杆(2)安装在基座(1)的上端，限位杆(2)中间设置有滑槽(3)，升降管(4)可在限位杆(2)上的滑槽(3)内进行滑动，升降管(4)的上端通过连接板(5)与收集装置进行连接；

所述的收集装置包括漏斗(6)和收集网(7)，漏斗(6)安装在连接板(5)的上端，收集网(7)安装在漏斗(6)的下端。

2.如权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于，所述的采摘装置包括靠板(8)、第一电机(10)和切割轮(11)，靠板(8)安装在漏斗(6)的上端，靠板(8)上设置有开槽(9)，第一电机(10)安装在靠板(8)的侧端，第一电机(10)的输出端安装有切割轮(11)，切割轮(11)位于开槽(9)内。

3.如权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于，还包括第二电机(12)、固定块(13)、螺杆(14)和第一限位板(15)，第二电机(12)安装在基座(1)的上端，第二电机(12)位于滑槽(3)内，第二电机(12)的侧端与限位杆(2)进行连接固定，固定块(13)安装在升降管(4)的内壁上，固定块(13)上设置有螺纹孔，第二电机(12)的输出端安装有螺杆(14)，螺杆(14)安装在固定块(13)的螺纹孔内，螺杆(14)的上端安装有第一限位板(15)。

4.如权利要求3所述的一种果树采摘装置，其特征在于，还包括第二限位板(16)，第二限位板(16)安装在限位杆(2)上的滑槽(3)壁上，第二限位板(16)位于第二电机(12)的上端。

5.如权利要求2所述的一种果树采摘装置，其特征在于，还包括保护壳(17)，保护壳(17)安装在靠板(8)的侧端，保护壳(17)位于第一电机(10)和切割轮(11)的外端。

6.如权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于，还包括第一手柄(18)和第二手柄(19)，第一手柄(18)安装在基座(1)的侧端，第二手柄(19)安装在限位杆(2)的侧端。