[实用新型]一种路用煤矸石高效分拣设备

说明书

本实用新型涉及一种路用煤矸石高效分拣设备，包括依次设置的进料机构、吹扫机构、输送机构、排队机构、视觉识别处理系统、分拣执行机构和接料机构；进料机构包括连接在一起的进料料斗和进料料管，进料料管倾斜布置并且支撑在工作台上，进料料管的朝向工作台的管壁上开设有多个呈网状分布的过滤孔，过滤孔的直径小于煤炭原料的直径；吹扫机构包括成排布置的吹扫气枪，各个吹扫气枪安装在进料料管上且出气口伸入进料料管内，用于对进入进料料管内的煤炭进行吹扫；分拣执行机构通过分拣气枪将识别出的处于设定的密度区间范围内的煤矸石从输送机构上吹入到接料机构内。本实用新型能精确的对不同品质的煤矸石进行分拣，降低人工参与度，分拣效率高。

技术领域

本实用新型涉及煤矸石分拣技术领域，尤其涉及一种路用煤矸石高效分拣设备。

背景技术

煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。

湿选法主要包括重介法、跳汰法，其特点利用煤和矸石的密度不同，将原煤置入溶液中，进而实现煤与矸石的分层分离；干选法包括利用煤与矸石的强度不同而采用滚筒碎选和利用煤与矸石对光的透射率不同而采用双能γ射线透射识别分拣；人工分拣法则主要根据煤和矸石表面的颜色区别进行识别筛选。采用上述方法能够将煤和矸石各自分拣出来，但是分拣出的不同品质（主要指煤矸石的密度）煤矸石往往混杂在一起，由于品质较高的煤矸石的用处与品质较低的煤矸石的用处不同，混杂在一起时无法对煤矸石根据品质进行精确区分，从而影响煤矸石的合理利用。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种路用煤矸石高效分拣设备，以实现对不同品质的煤矸石的高效精确分拣。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种路用煤矸石高效分拣设备，包括：

进料机构，包括连接在一起的进料料斗和进料料管，进料料管倾斜布置并且通过支撑柱支撑在工作台上，进料料管的朝向工作台的管壁上开设有多个呈网状分布的过滤孔，过滤孔的直径小于煤矸石原料的直径；

吹扫机构，包括成排布置的吹扫气枪，各个吹扫气枪安装在进料料管的与设置过滤孔的管壁相对的管壁上，各吹扫气枪的出气口伸入进料料管内，用于对进入进料料管内的煤矸石进行吹扫；

输送机构，包括设置在所述进料料管出口处的皮带输送机和设置在皮带输送机尾端的称重传送机，称重传送机上具有重量测量位，以在煤矸石传送至重量测量位时检测出煤矸石的重量；

排队机构，安装在皮带输送机上，用于将煤矸石在皮带输送机的输送方向上形成有序的纵向排列，并且将煤矸石在垂直于皮带输送机的输送方向上分成至少两列；

视觉识别处理系统，包括设置在称重传送机上的光源、摄像装置和工控机，摄像装置位于重量测量位的上方，用于采集煤矸石图像并将其发送至工控机，工控机与所述称重传送机连接以获取对应煤矸石的重量信息，工控机用于根据采集的对应煤矸石图像计算出该煤矸石的体积，并根据获取的煤矸石重量信息自动计算出该煤矸石的密度；

分拣执行机构，设置在称重传送机的出料端上方，包括控制器和分拣气枪，控制器与所述工控机连接以获取对应煤矸石的密度信息，并且控制器与分拣气枪控制连接，控制器用于控制分拣气枪将识别出的处于设定的密度区间范围内的煤矸石从称重传送机上吹落；

接料机构，包括设置在称重传送机的出料端两侧的接料斗，接料斗用于接收分拣气枪吹落的煤矸石。