[实用新型]一种升降流转机构

说明书

本实用新型公开了一种升降流转机构，旨在提供一种采用分层式结构、方便安装且自动化程度高的一种升降流转机构。本实用新型包括两组基准台、两组升降模组以及中转模组，两组所述升降模组对称设置在所述中转机构的两端，两组所述基准台对应设置在两组所述升降模组远离所述中转模组的一端，两组所述升降模组与所述中转模组均设置有传送带组件，所述中转模组还包括中转座，所述中转座的内侧并列设置有两组所述传送带组件。本实用新型应用于料盘升降流转的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及料盘升降流转的技术领域,特别涉及一种升降流转机构。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，设备的料盘流转方式多种多样。现存市场中许多的流转机构大体采用丝杆驱动，丝杆驱动的一个直观弊端在于只会将同种料盘从一个位置搬运到另一个位置，或者在丝杆行程范围内任意位置搬运。这样对于多个料盘位置往复交替时，实现相对较难，需要额外增加其他复杂搬运机构。

同步带传输流转是一种较为便捷的料盘流转方式。同步带流转结构简单，布局紧凑，可快速拆卸安装并且可靠性高。在工作环境中，需要两块料盘来回交替位置运送物料，同步带直线传输形式比较单一，需要升降流转装置来实现料盘的往复传输。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种采用分层式结构、方便安装且自动化程度高的一种升降流转机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括两组基准台、两组升降模组以及中转模组，两组所述升降模组对称设置在所述中转模组的两端，两组所述基准台对应设置在两组所述升降模组远离所述中转模组的一端，两组所述升降模组与所述中转模组均设置有传送带组件，所述中转模组还包括中转座，所述中转座的内侧并列设置有两组所述传送带组件。

进一步，所述升降模组包括升降驱动装置、升降支撑台、升降台以及丝杆，所述升降驱动装置通过连接板与所述升降支撑台相连接，所述升降驱动装置通过皮带带动所述丝杆，所述丝杆设置在所述升降支撑台内侧，所述升降台与所述丝杆螺纹配合，所述升降台与所述升降支撑台滑动配合，所述传送带组件设置在所述升降台上。

进一步，所述传送带组件包括传送驱动装置、两条驱动轴、若干同步轮以及两条张紧带，所述驱动轴的一端与所述传送驱动装置的活动端相连接，两条所述驱动轴之间设置有联轴器，两条所述驱动轴的远离所述联轴器的一端均连接有所述同步轮，两条所述张紧带对称设置，两条所述张紧带依次缠绕若干所述同步轮，所述传送驱动装置带动所述驱动轴，所述驱动轴带动所述同步轮从而使所述张紧带的转动。

进一步，所述基准台包括基准架、定位板以及夹紧气缸，所述定位板设置在所述基准架上，所述夹紧气缸设置在所述定位板的下端，所述基准架上还设置有两块加强筋，所述定位板的下端还设置有第一感应器。

进一步，所述中转座上设置有若干第一腰型孔，所述第一腰型孔的外侧设置有张紧块，所述张紧块与所述第一腰型孔滑动配合，所述张紧块与所述同步轮相连接。

进一步，所述升降台还设置有支撑板以及两条导向条，两条所述导向条对称设置在所述支撑板的两侧，两条所述导向条的一端均设置有第二腰型孔，两条所述导向条上设置有若干第二传感器。

进一步，所述升降支撑台的上端设置有浮动装置。

进一步，所述连接板上设置有若干第三腰型孔，所述升降支撑台上设置有若干第三传感器，所述第三传感器的活动端与所述升降台相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中转部分采用垂直分层式的设计，上料与下料过程可同步进行，垂直分层设计提高空间利用率，减少场地成本；并加入多种型号传感器，对升降高度以及料盘到位情况精确把控，提高机构自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中转模组的结构示意图；