[实用新型]送毛绒机构

说明书

本实用新型提供一种送毛绒机构包括安装支架、安装于安装支架的动力组件、安装于动力组件的过料组件以及安装于过料组件的压料组件。动力组件包括轨道板、毛料伸出机构电机、毛料伸出机构滚珠丝杆以及移动座；轨道板安装于安装支架，且轨道板上设有伸出导轨，移动座滑动安装于伸出导轨，过料组件安装于移动座。毛料伸出机构电机安装于轨道板，毛料伸出机构滚珠丝杆的一端穿过移动座安装于轨道板，另一端与毛料伸出机构电机机械连接，且毛料伸出机构滚珠丝杆与伸出导轨平行设置。本实用新型的送毛绒机构能够有效确保毛料的尾端缠绕完整，提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用以安装于滚筒缠绕机的送毛绒机构。

背景技术

现有的扫地机器人滚筒生产线由于毛毡在输送的过程中由于缺乏固定毛料的结构，从而导致毛料在输送的时候容易出现移位的现象，甚至导致毛料的尾端缠绕不完整，从而导致生产的产品质量较差。

发明内容

本实用新型提供一种能够有效确保毛料的尾端缠绕完整，提高产品质量的送毛绒机构。

本实用新型采用的技术方案为：一种送毛绒机构，用以安装于滚筒缠绕机，包括：安装支架、安装于所述安装支架的动力组件、安装于所述动力组件的过料组件以及安装于所述过料组件的压料组件；所述过料组件包括旋转板、过料座、过料电机、主动过料轴以及从动过料轴；所述旋转板可旋转地安装于所述动力组件；所述过料座设有过料槽，所述过料电机安装于所述过料座的其中一侧壁，位于所述过料槽的一侧；所述主动过料轴横设于所述过料座，并位于所述过料槽的进料端；所述主动过料轴的一端安装于所述过料座的其中一侧壁与所述过料电机的输出轴机械连接，另一端穿出所述过料座的另一侧壁，并安装有主动同步轮；所述从动过料轴横设于所述过料座，并位于所述过料槽的出料端；所述从动过料轴的一端安装有从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮上套设有同步带；所述过料座上安装有夹料气缸，所述夹料气缸位于所述过料槽的出料端，且所述夹料气缸的前端连接有料夹。

进一步地，所述动力组件包括轨道板、毛料伸出机构电机、毛料伸出机构滚珠丝杆以及移动座；所述轨道板安装于所述安装支架，且所述轨道板上设有伸出导轨，所述移动座滑动安装于所述伸出导轨，所述过料组件安装于所述移动座；所述毛料伸出机构电机安装于所述轨道板，所述毛料伸出机构滚珠丝杆的一端穿过所述移动座安装于所述轨道板，另一端与所述毛料伸出机构电机机械连接，且所述毛料伸出机构滚珠丝杆与所述伸出导轨平行设置。

进一步地，所述移动座上设有升降板，所述旋转板安装于所述升降板；所述升降板连有升降调节杆，所述升降调节杆设有所述调节手轮。

进一步地，所述压料组件安装于所述过料槽的上方，所述压料组件包括两压料安装座、两压料气缸以及两压料轮；所述过料座的中间位置向上延伸形成两延伸板，两所述延伸板分别位于所述过料槽的两侧；两个所述压料安装座安装均安装于两所述延伸板之间，其中一个所述压料安装座位于所述过料槽的进料端，另一个所述压料安装座位于所述过料槽的出料端；每一个所述压料气缸安装于每一个所述压料气缸座；每一个所述压料轮与每一个所述压料气缸的伸出轴机械连接，且两个所述压料轮均位于所述过料槽的上方。

进一步地，所述夹料气缸的尾部连接有弹簧，所述弹簧的另一端安装于所述过料座。

相较于现有技术，本实用新型的送毛绒机构通过在过料槽的出料端设置夹料气缸连接料夹，当毛料输送时，夹料气缸驱动料夹夹在毛料的上侧和下侧以定位毛料，并配合缠绕速度送料，有效确保毛料的尾端缠绕完整，从而提高产品质量。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型送毛绒机构的立体图；

图2：本实用新型过料组件的立体图。

具体实施方式