[实用新型]一种编码器式检测构造

说明书

本实用新型涉及自动化检测技术领域，尤其是指一种编码器式检测构造，包括编码器、接触件、转轴、支撑臂、固定架，支撑臂经由转轴转动设置在所述固定架上，接触件设置在支撑臂上，所述接触件用于与待测物接触；转动的转轴带动所述编码器运转，借助接触件未接触待测物时、待测物抵触接触件使得转轴转动时编码器的脉冲数据检测待测物的厚度尺寸值。本实用新型接触件被待测物顶起后带动编码器转动，从而经由编码器转动的幅度来判断待测物的厚度，通过厚度大小判断是否粘连，从而提升了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，尤其是指一种编码器式检测构造。

背景技术

由于电路板是通过叠放的方式进行上料的，因此在拾取时容易发生粘连现象，从而导致后续的工艺无法正常进行，严重的甚至对后续的装置造成损坏，因此在拾取电路板后还需要对其进行检测以确定是否有粘连。而现有的检测构造，大多都通过CCD相机等图像识别装置来实现，这种识别方式需要把电路板拾取后停在指定位置较长时间进行拍摄，从而导致效率较低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种编码器式检测构造，能够提升检测的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种编码器式检测构造，包括编码器、接触件、转轴、支撑臂、固定架，支撑臂经由转轴转动设置在所述固定架上，接触件设置在支撑臂上，所述接触件用于与待测物接触；转动的转轴带动所述编码器运转，借助接触件未接触待测物时、待测物抵触接触件使得转轴转动时编码器的脉冲数据检测待测物的厚度尺寸值。

进一步的，本实用新型还包括设置在固定架上并用于驱动转轴转动的动力单元，支撑臂固定在转轴上，接触件位于支撑臂远离转轴的一端；动力单元驱动转轴正向转动，以使得转轴经由支撑臂带动接触件正向移动，待测物移动至接触件下方时，动力单元释放转轴，接触件反向移动并压持在待测物上。

更进一步的，支撑臂配置有感应器，当感应器检测到待测物时，动力单元驱动转轴正向移动，以使得转轴经由支撑臂带动接触件升起，便于待测物移动至接触件的下方。

更进一步的，转轴连接有延伸臂，动力单元为电缸，电缸的伸缩杆作用在延伸臂上以使得转轴正向转动带动接触件正向移动升起；所述支撑臂上装设有配重件，配重件带动支撑臂以使得接触件反向移动下降压持在待测物上。

优选的，支撑臂的上端设置有定位柱，配重件为环形套，环形套套设在定位柱的外侧；配重件具有一个环形套或多个环形套。

进一步的，接触件为转动设置在支撑臂上的轮体，轮体的转动轴线与转轴的转动轴线平行设置，轮体的外环面用于抵触待测物。

更进一步的，轮体的外侧套设有弹性圈，弹性圈用于压持抵触待测物。

进一步的，本实用新型还包括设置在固定架上的传动机构，所述传动机构包括转动设置在固定架上的第一传动轮、第二传动轮，套设在两个传动轮外侧的传动带，所述第一传动轮的直径大于所述第二传动轮的直径，所述第一传动轮固定在转轴上，所述第一传动轮经所述传动带与所述第二传动轮传动连接，所述第二传动轮用于带动所述编码器运转。

更进一步的，所述固定架转动设置有摆臂，摆臂的末端转动设置有张力轮，所述张力轮与所述传动带抵触以调整环形带的张紧力。

更进一步的，所述电缸的伸缩杆连接有位于延伸臂的上方的弹性条，弹性条用于抵触延伸臂。

本实用新型的有益效果：本实用新型接触件被待测物顶起后带动编码器转动，从而经由编码器转动的幅度来判断待测物的厚度，通过厚度大小判断是否粘连，从而提升了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。