[实用新型]一种12工位旋转码垛料仓

说明书

本实用新型涉及码垛机技术领域，且公开了一种12工位旋转码垛料仓，包括底座，所述底座的内部滑动连接有电机，所述电机的输出轴顶部固定连接有转座，所述转座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离转座的一端固定连接有抓取结构，所述抓取结构包括固定座、液压机、活塞、限位座、齿座、齿轮、转杆和电动吸盘。该12工位旋转码垛料仓，电机带动机械臂转动，机械臂带动抓取结构移动，液压机带动活塞上下移动，活塞带动限位座移动，限位座带动齿座移动，齿座通过与齿轮的啮合，带动齿轮转动，齿轮带动两个转杆转动，转杆带动两个电动吸盘移动，电动吸盘对货物进行夹持码垛，就可以起到结构稳固，抓取货物牢固，货物不易脱落的效果。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种12工位旋转码垛料仓。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

主要针对目前市场上现有的码垛机的功能性方面进行改进，普通的码垛机有协助使用者对货物进行整齐堆放排列的作用，但其抓取货物的稳定性较低，可能在搬运货物中使得货物从码垛机脱落，掉落到地面上，从而使得货物损坏，故而提出一种12工位旋转码垛料仓来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种12工位旋转码垛料仓，具备结构稳固，抓取货物牢固，货物不易脱落等优点，解决了普通码垛机在搬运货物中使得货物从码垛机脱落，掉落到地面上，从而使得货物损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种12工位旋转码垛料仓，包括底座，所述底座的内部滑动连接有电机，所述电机的输出轴顶部固定连接有转座，所述转座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离转座的一端固定连接有抓取结构；

所述抓取结构包括固定座、液压机、活塞、限位座、齿座、齿轮、转杆和电动吸盘，所述机械臂的前侧底部固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有液压机，所述液压机的内部滑动连接有活塞，所述活塞的外部固定连接有限位座。

进一步，所述电机的输出轴贯穿底座的顶壁，且电机的输出轴与底座转动连接，所述底座的顶部固定连接有轨道，所述轨道的内部与转座转动连接。

进一步，所述限位座的外部固定连接有齿座，所述齿座的数量为两个，两个所述齿座对称分布在限位座的左右两侧。

进一步，所述两个齿座的外部啮合有齿轮，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿座对称分布在限位座的左右两侧。

进一步，所述齿轮的底部固定连接有转杆，所述转杆的数量为两个，两个所述转杆对称分布在左右两个齿轮的底部。

进一步，所述转杆的底部铰接有电动吸盘，所述电动吸盘的数量为两个，两个所述电动吸盘对称分布在左右两个转杆的底部。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该12工位旋转码垛料仓，通过设置的底座，底座支撑机械臂，保持机械臂和抓取结构的稳定性，通过设置的电机，电机起到带动转座转动的作用，通过设置的转座，转座带动机械臂转动，从而调整抓取结构的位置，通过设置的机械臂，机械臂带动抓取结构移动，方便抓取结构将货物码垛，通过设置的抓取结构，抓取结构重复对货物的抓取和放下的动作，将货物整齐摆放到相应位置，通过设置的液压机，液压机起到带动活塞上下移动的作用，通过设置的活塞，活塞带动限位座上下移动，保持限位座的稳定性，通过设置的限位座，限位座带动转杆转动，从而调整两个电动吸盘之间的距离。