[实用新型]直轨式爬行焊接机器人

权利要求书

1.一种直轨式爬行焊接机器人，其特征在于：其包括直轨，所述的直轨的底部设置有磁力座，所述的直轨上设置有驱动齿带和导向槽；所述的直轨上设置有一个驱动仓，驱动仓的底部设置有导向块与导向槽配合；所述的驱动仓的内部设置有横移驱动马达，横移驱动马达的驱动端部设置有啮合齿轮，所述的啮合齿轮和驱动齿带啮合实现驱动；所述的驱动仓的内部设置有一根调整杆，在调整杆的一端设置有调整旋钮，调整杆上设置有螺纹和驱动块连接，驱动块和横移驱动马达连接，横移驱动马达的下部通过旋转支撑座支撑固定，在驱动块的驱动下，实现横移驱动马达与驱动齿带的离合；所述的驱动仓的外部固定有一个焊枪固定模块，所述的焊枪固模块通过延伸杆固定在驱动仓内。

2.根据权利要求1所述的直轨式爬行焊接机器人，其特征在于：所述的焊枪固定模块内部设置有摆动驱动马达，所述的摆动驱动马达的底部设置有驱动齿轮，通过驱动齿轮实现齿条的驱动，所述的齿条上固定有焊枪固定座。

3.根据权利要求1所述的直轨式爬行焊接机器人，其特征在于：所述的延伸杆设置在驱动仓内的滑轨或者滑槽内并在延伸杆上设置有驱动螺杆，通过驱动螺杆驱动延伸杆在滑轨或者滑槽内移动。

4.根据权利要求3所述的直轨式爬行焊接机器人，其特征在于：所述的焊枪固定模块与延伸杆之间设置有转角固定块，所述的转角固定块上设置有一个铰接螺栓孔和一个弧状调节槽，通过两者配合实现焊枪固定模块在延伸杆上的角度调节。

5.根据权利要求1所述的直轨式爬行焊接机器人，其特征在于：所述的驱动仓上设置有工具箱，通过工具箱实现工具的存储。