[实用新型]一种自动假发植发机的种发装置

权利要求书

1.一种自动假发植发机的种发装置，包括植发台面(1)和种发连接座(2)，所述的种发连接座(2)和植发台面(1)之间设置有能使种发连接座(2)在植发台面(1)上延植发台面(1)的X轴、Y轴、Z轴方向位移的立体空间移动装置，其特征在于，所述的种发连接座(2)上设置有种发插针组件(3)，所述的种发插针组件(3)和种发连接座(2)之间设置带动种发插针组件(3)在种发连接座(2)上轴向往复插种位移的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动假发植发机的种发装置，其特征在于，所述的种发连接座(2)为矩形体形状，该种发连接座(2)的自由端的端部具有呈径向固定的连接板(4)，所述的连接板(4)上固设有导向座(5)，所述的种发插针组件(3)穿设于所述的导向座(5)中并与导向座(5)滑动导向配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动假发植发机的种发装置，其特征在于，所述的驱动装置包括电机，所述的电机固设于种发连接座(2)内，该电机的主轴伸出种发连接座(2)的自由端并延伸至连接板(4)外，所述的电机的主轴和种发插针组件(3)之间设置有能带动种发插针组件(3)在导向座(5)上滑动位移的曲柄连杆机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动假发植发机的种发装置，其特征在于，所述的曲柄连杆机构包括电机的主轴的伸出端具有同一轴向设置的圆形曲柄(6)，所述的圆形曲柄(6)和种发插针组件(3)之间设置有连杆(7)，该连杆(7)的一端铰接在圆形曲柄(6)的偏心位置上，该连杆(7)的另一端铰接在种发插针组件(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动假发植发机的种发装置，其特征在于，所述的种发插针组件(3)包括针柄(8)和针杆(9)，所述的针柄(8)和针杆(9)同一轴向可拆卸固连，该针柄(8)滑动导向穿设于连接板(4)的导向座(5)中，该针柄(8)和连接板(4)的导向座(5)之间设置有防止针柄(8)在连接板(4)的导向座(5)中滑动位移脱离的限位抵靠结构。

6.根据权利要求5所述的一种自动假发植发机的种发装置，其特征在于，所述的限位抵靠结构包括针柄(8)的上端固设的第一抵靠座(10)，所述的针杆(9)的上端具有与针杆(9)一体结构的第二抵靠座(11)，该针柄(8)的下端穿过连接板(4)的导向座(5)和针杆(9)的第二抵靠座(11)固连，该第一抵靠座(10)、第二抵靠座(11)均和连接板(4)的导向座(5)轴向抵靠配合，所述的连杆(7)的另一端铰接在针柄(8)的第一抵靠座(10)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动假发植发机的种发装置，其特征在于，所述的立体空间移动装置包括X轴移动座(12)、Y轴移动座(13)和Z轴移动座(14)，所述的植发台面(1)上设置有X轴导轨(15)，该X轴移动座(12)滑动装配在植发台面(1)的X轴导轨(15)上，所述的X轴移动座(12)上设置有Z轴导轨(16)，所述的Y轴移动座(13)滑动装配在X轴移动座(12)的Z轴导轨(16)上，所述的Y轴移动座(13)上设置有Y轴导轨(17)，所述的种发连接座(2)的装配端滑动装配在Y轴移动座(13)的Y轴导轨(17)上。