[实用新型]一种用于智能机器人的底部移动机构有效
| 申请号： | 202220070789.8 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN217046487U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李铿;刘梦杰;徐东侠;张江南 | 申请（专利权）人： | 广东海泓科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人： | 张喜超 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 机器人 底部 移动 机构 | ||
1.一种用于智能机器人的底部移动机构，包括外部防护机构(1)、传动调向机构(2)和传动移动机构(4)，其特征在于，所述外部防护机构(1)的内部中端设置有传动移动机构(4)，所述传动移动机构(4)的外侧设置有传动调向机构(2)，所述外部防护机构(1)包括防护筒(101)、盖板(102)、圆槽(103)、传动板(104)和凹槽(105)，所述防护筒(101)的内部处设置有传动板(104)，且传动板(104)的边缘处开设有凹槽(105)，所述凹槽(105)的内侧设置有限位滑块(3)，所述防护筒(101)的下端底部设置有盖板(102)，且盖板(102)的内壁中端开设有圆槽(103)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的底部移动机构，其特征在于：所述防护筒(101)通过限位滑块(3)和传动板(104)构成滑动结构，且限位滑块(3)和凹槽(105)尺寸相嵌合。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的底部移动机构，其特征在于：所述防护筒(101)和盖板(102)构成可拆卸结构，且防护筒(101)通过圆槽(103)和传动板(104)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的底部移动机构，其特征在于：所述传动调向机构(2)包括调向电机(201)、小齿轮(202)、皮带(203)和大齿轮(204)，所述调向电机(201)的下端底部设置有小齿轮(202)，且小齿轮(202)的外侧设置有皮带(203)，所述皮带(203)的另一端内侧设置有大齿轮(204)。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能机器人的底部移动机构，其特征在于：所述调向电机(201)、小齿轮(202)、皮带(203)和大齿轮(204)构成皮带传动结构，且大齿轮(204)和传动板(104)构成固定结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的底部移动机构，其特征在于：所述传动移动机构(4)包括旋转电机(401)、定向轮(402)和连接轴杆(403)，所述旋转电机(401)的内侧处设置有连接轴杆(403)，且连接轴杆(403)的外侧设置有定向轮(402)。
7.根据权利要求6所述的一种用于智能机器人的底部移动机构，其特征在于：所述旋转电机(401)、定向轮(402)和连接轴杆(403)构成电机传动结构，且定向轮(402)设置有四组。
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