[实用新型]一种锂电池前工序激光叉车AGV弹夹自动对接工具车

说明书

本实用新型提供一种锂电池前工序激光叉车AGV弹夹自动对接工具车，包括：滚筒式输送装置设置于车架的顶部，防倒退装置设置于车架的出入口；滚筒式输送装置包括滚筒，滚筒与车架的顶部框架转动连接；防倒退装置包括支架、定位管、压缩弹簧、连杆、限位座，支架与车架固定连接，支架的两侧均开设有条形孔，连杆与限位座固定连接，连杆的两端分别与两个条形孔上下滑动连接，定位管与支架固定连接，压缩弹簧的下端固设于定位管的内部，压缩弹簧的上端抵住限位座的底面。本实用新型的优点在于：在车架的出入口设置防倒退装置，在人工推着车架运输工装托盘的过程中，防倒退装置的限位座挡住工装托盘，防止工装托盘从车架的出入口跑出，运输稳定便捷。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产物料输送设备，具体地涉及一种锂电池前工序激光叉车AGV弹夹自动对接工具车。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池其广泛应用于汽车、电动车等交通工具领域后。激光叉车AGV主要应用在平库存储、货架存储、线体接驳、堆垛、夹抱、翻转等作业；激光叉车AGV主要由：AGV车架总成、安全保护系统、自动充电系统、调度系统、激光导航系统、信息采集系统、无线网络系统与其他附属设备等组成。

锂电池具有能量高、绿色环保、使用寿命长、携带方便的特点。锂电池极片的生产制造是锂电池生产过程中的关键过程；极片模切是根据电池的各种型号或样式需求，采用模切机将大尺寸的极片带模切成多条较小尺寸的极片带，小尺寸的极片带堆叠在一起再放置在弹夹中进行运输。

在锂电池前工序段的锂电池极片供给区域，多个弹夹放在工装托盘上。弹夹中具有堆叠的锂电池极片。装有弹夹的工装托盘从滚筒小车的出入口推入到滚筒小车上，人工推着滚筒小车到较近的弹夹转运区域，然后人工将工装托盘搬运至激光叉车AGV，由激光叉车AGV将装有弹夹的工装托盘运输至较远的锂电池极片使用区域。

由于滚筒小车在移动时难免产生抖动等因素，在运输工装托盘过程中，工装托盘容易从滚筒小车的车架的出入口跑出，运输不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种锂电池前工序激光叉车AGV弹夹自动对接工具车，防止工装托盘从车架的出入口跑出。

本实用新型是这样实现的：一种锂电池前工序激光叉车AGV弹夹自动对接工具车，包括：

车架、滚筒式输送装置与防倒退装置；

所述滚筒式输送装置包括框架与滚筒，所述滚筒与所述框架转动连接，所述框架固设于所述车架的顶部，多个所述滚筒间隔排列；

所述防倒退装置设置于所述车架的出入口，所述防倒退装置包括支架、定位管、压缩弹簧、连杆与限位座，所述支架与所述车架固定连接，所述支架的两侧均开设有条形孔，所述连杆与所述限位座固定连接，所述连杆的两端分别与两个所述条形孔上下滑动连接，所述定位管与所述支架固定连接，所述压缩弹簧的下端固设于所述定位管的内部，所述压缩弹簧的上端抵住所述限位座的底面。

进一步地，所述车架由铝型材拼接而成，所述车架固设有载物板，所述载物板位于所述滚筒式输送装置的下方。

进一步地，所述车架的底部安装有四个万向轮。

进一步地，所述车架的顶部固设有挡板，所述挡板与所述防倒退装置相对设置。

进一步地，所述限位座的顶部具有倒角。

进一步地，所述滚筒式输送装置还包括PLC，所述滚筒是电动滚筒，所述PLC与所述电动滚筒电连接。