[实用新型]一种复合搬运机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种复合搬运机器人装置，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的内侧分别设有第一安装室和第二安装室，所述第一安装室和第二安装室的内部设有同一伸缩机构，所述伸缩机构的外部设有接电机构，所述搬运机器人本体的下端固定安装有壳座。本实用新型采用上述结构，利用第二电机带动壳座内的第二螺杆转动，使得相反螺纹的两个配块同时向中部移动，而配块和壳座内部滑动的支板分别通过连杆进行转动，配块相互靠近的同时，连杆推动安装板，在反向作用力下壳座被支板下端的支杆支撑起，配合驱动箱和驱动轮，从而可以方便将搬运机器人本体的充电部位调节至水平区域，方便进行充电。

技术领域

本实用新型属于搬运机器人技术领域，特别涉及一种复合搬运机器人装置。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

然而，现有技术中的搬运机器人在使用过程中存在一定的局限，机器人在搬运效果上技术已经很成熟，但是在目前机器人的充电模式，主要是在机器人电量即将耗尽时，机器人通过自身的系统通过定位到指定的充电区域进待充电，结合人工配合式的充电方式比较麻烦。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种复合搬运机器人装置，以解决现有技术中的机器人结合人工配合式的充电方式麻烦的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种复合搬运机器人装置，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的内侧分别设有第一安装室和第二安装室，所述第一安装室和第二安装室的内部设有同一伸缩机构，所述伸缩机构的外部设有接电机构，所述搬运机器人本体的下端固定安装有壳座，所述壳座的内侧设有升降机构，所述升降机构的下端设有驱动箱，所述驱动箱的下端设有驱动轮。

通过采用上述技术方案，通过搬运机器人本体上设置第一安装室和第二安装室，利用内部的伸缩机构配合接电结构可以方便搬运机器人本体在充电区域进行自助式充电，同时在搬运机器人本体的下端设置壳座，利用壳座和驱动箱之间设置的升降机构，可以方便搬运机器人本体根据充电插面板的高度进行调节。

进一步地，作为优选技术方案，所述伸缩机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在第一安装室的内部，所述第二安装室的内部转动连接有第一螺杆，所述第一电机的输出端伸入第二安装室的内部和第一螺杆的一端固定连接，所述第一螺杆的外部螺纹连接有移动块，所述移动块的上端固定安装有方管，所述方管滑动连接在第二安装室的内部，所述方管的一端贯穿第二安装室的右侧和接电机构固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置伸缩机构，利用第一安装室内部的第一电机驱动第二安装室内部的第一螺杆转动使得第一螺杆外部的移动块带动方管进行移动，而方管内设有搬运机器人本体的充电电性，由于方管的右端设置了接电结构，可以搬运机器人本体进行充电。

进一步地，作为优选技术方案，所述接电机构包括套座，所述套座固定安装在方管的右端，所述套座的内侧滑动连接有滑板，所述滑板的中部固定安装有金属头，所述方管的右端对称固定安装有套筒，所述滑板的外部固定安装有连接柱，所述连接柱的一端滑动连接在套筒的内部，所述连接柱和套筒的对侧固定安装有弹簧。

通过采用上述技术方案，通过设置接电机构，在搬运机器人本体识别到墙面充电面板的位置后，在调节至水平区域后伸缩机构将套筒部位推出，由于在套筒上通过滑板安装了金属头，金属头由于和搬运机器人本体的充电线进行连接，同时滑板在套筒与连接柱以及弹簧的配合下以弹性的方式使得金属头插入到墙面插电板内进行充电。

进一步地，作为优选技术方案，所述弹簧和连接柱的左端固定连接，所述弹簧设在套筒的内部。