[实用新型]自动清洁设备

说明书

本公开提供一种自动清洁设备，该自动清洁设备包括：移动平台，包括收容腔及驱动轮组件，所述移动平台配置为在操作面上自动移动；位置确定装置，其至少一部分设置在所述收容腔中；电路板，设置在所述移动平台中，与所述收容腔相邻设置；以及挡水支架，设置在电路板与所述收容腔之间，以防止液体流入所述电路中。本公开提供的自动清洁设备具有防水功能。

技术领域

本公开涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

背景技术

随着科技的不断发展，清洁机器人越来越普及，为家庭生活带来了便利，自动清洁设备，例如包括扫地机器人、拖地机器人以及扫拖一体机器人等，随着自动清洁设备的普及，清洁机器人的功能及结构也越来越复杂。

自动清洁设置在湿度较大的环境中(例如厨房、卫生间等等)工作时，存在机器内部进水的风险，从而会威胁到电路板等元件，导致器件的损坏，进而损坏自动清洁设备。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，包括收容腔及驱动轮组件，所述移动平台配置为在操作面上自动移动；位置确定装置，其至少一部分设置在所述收容腔中；电路板，设置在所述移动平台中，与所述收容腔相邻设置；以及挡水支架，设置在电路板与所述收容腔之间，以防止液体流入所述电路中。

可选的，所述挡水支架包括：底壁，设置在所述电路板靠近所述收容腔的第一端部处，沿所述第一端部的边缘的至少一部分延伸；侧壁，自所述底壁靠近所述电路板的边缘沿基本上垂直于所述底壁的方向延伸，所述侧壁远离所述底壁的自由端相较于所述电路板更加远离所述移动平台的底面。

可选的，所述位置确定装置包括：位置确定单元，以及保护盖，扣设在所述位置确定单元上，包括：底板，以及自所述底板凸出的扣合盖，配置为容置所述位置确定单元的至少一部分，所述底板与所述扣合盖的交界处设置有导液孔，使得落在所述底板上的液体经所述导液孔落入所述收容腔内。

可选的，所述移动平台包括：移动平台本体，所述收容腔设置在所述移动平台本体中，以及平台盖体，具有开孔，响应于所述平台盖体扣合在所述移动平台本体上，所述平台盖体基本上覆盖所述底板，所述扣合盖的至少一部分穿过所述开孔，所述平台盖体面向所述移动平台本体的一侧设置有朝向所述移动平台本体凸起的挡水筋。

可选的，响应于所述平台盖体扣合在所述移动平台本体上，所述挡水筋位于所述电路板靠近所述收容腔的第一端部处，且位于所述挡水支架远离所述电路板的一侧。

可选的，所述底板的至少一部分与所述挡水支架的底壁重叠设置，所述底板靠近所述挡水支架的边缘与所述挡水支架的侧壁之间形成导液槽，配置为将落在所述底板上的液体导引至所述收容腔内。

可选的，所述收容腔内设置有挡水壁，引导经由所述导液槽进入所述收容腔内的液体流向所述收容腔内底部以防止外溅。

可选的，所述收容腔底部设置有排液孔，使得收集至所述收容腔的液体流出收容腔。

可选的，所述移动平台包括：移动平台本体，所述收容腔设置在所述移动平台本体中；以及平台底板，扣合在所述移动平台本体底部，所平台底板上设置有容置槽，配置为收容所述排液孔排出的液体，所述排液孔在所述平台底板上的正投影落入所述容置槽内。

可选的，所述容置槽侧壁上设置有排液口。

可选的，所述平台底板上还包括：开口，配置为暴露所述自动清洁设备的干式清洁模组的至少一部分，使得所述移动平台本体相连通，所述容置槽与所述开口相邻设置，所述排液口配置为引导容置槽内的液体经所述开口流出所述自动清洁设备。