[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 202220064376.9 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN216876188U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴奇;成盼 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 王妍 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
机器主体(110)；
导向部(120)，位于所述机器主体(110)的顶部并凸出于所述机器主体(110)，所述导向部(120)用于与障碍物接触；
其中，所述导向部(120)被设置为与障碍物接触后，至少部分所述导向部(120)在所述清洁机器人运行时可相对于障碍物滚动或滑动。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：
缓冲器(130)，设置于所述机器主体(110)的前侧，并凸出于所述机器主体(110)的顶部，所述导向部(120)设置于所述缓冲器(130)的上沿；
防撞传感器，设置于所述缓冲器(130)上。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，
所述缓冲器(130)与所述机器主体(110)可拆卸连接；和/或
所述导向部(120)与所述缓冲器(130)可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，
所述导向部(120)位于第一轴线(111)上，所述第一轴线(111)为所述清洁机器人前后方向的轴线；和/或
所述导向部(120)对称设置于所述第一轴线(111)的两侧。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，
所述导向部(120)包括滚轮(121)，所述滚轮(121)沿水平方向的轴线转动。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，
所述滚轮(121)沿转动轴(122)可滑动。
7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，
所述滚轮(121)的转动轴(122)所在的直线与所述第一轴线(111)之间的夹角小于等于90度，且所述夹角由远离所述第一轴线(111)至靠近所述第一轴线(111)的方向由小至大。
8.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，
所述导向部(120)包括弹性件，所述弹性件被障碍物挤压后，与障碍物接触的所述弹性件在所述清洁机器人运行时可相对于障碍物滑动。
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，
所述弹性件包括凸起结构(123)，所述凸起结构(123)包括实心结构、中空结构(124)、镂空结构(125)中的一种。
10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，
所述弹性件为聚四氟乙烯制件。
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