[实用新型]一种自动清洁设备

说明书

本实用新型提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，配置为在操作面上自动移动，包括容纳腔室；清洁模组，包括尘盒，尘盒可拆卸的装配于容纳腔室，所述尘盒包括容纳部、位于所述容纳部上方的顶盖和锁定机构；所述锁定机构包括大致位于所述顶盖中心轴线的第一锁定机构；其中，所述第一锁定机构至少包括第一扣手凹陷和第一锁止件，所述第一锁止件位于所述第一扣手凹陷内，所述第一锁止件在外力作用下可以相对于所述第一扣手凹陷弹性移动；所述锁定机构还包括第二锁定机构。本实用新型锁定机构中弹性结构简单，仅仅采用弹性材料形成弹性臂即可实现弹性解锁，避免了复杂的解锁装置易损坏的风险。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

背景技术

现代生活中，清洁机器人越来越普及，为家庭生活带来了便利，清洁机器人包括扫地机器人、拖地机器人以及扫拖一体机器人等，随着清洁机器人的普及，清洁机器人的功能及结构也越来越复杂，生产成本也越来越高。

现有技术中，一些清洁机器人增加了自动充电、自动除尘、升降震动等结构或功能，使清洁机器人更加智能化的同时，增加了各零部件的复杂程度，为后续的维修保养带来了诸多不便。此外，尘盒的取出结构要么过于复杂，要么过于不便。

实用新型内容

根据本实用新型的具体实施方式，本实用新型提供一种自动清洁设备，包括：

移动平台，配置为在操作面上自动移动，包括容纳腔室；

清洁模组，包括尘盒，所述尘盒可拆卸的装配于所述容纳腔室，所述尘盒包括容纳部、位于所述容纳部上方的顶盖和锁定机构；所述锁定机构包括大致位于所述顶盖中心轴线的第一锁定机构；

其中，所述第一锁定机构至少包括第一扣手凹陷和第一锁止件，所述第一锁止件位于所述第一扣手凹陷内，所述第一锁止件在外力作用下可以相对于所述第一扣手凹陷弹性移动；所述锁定机构还包括第二锁定机构。

在一些实施例中，所述顶盖包括覆盖所述容纳部的第一部分和突出所述容纳部向外延伸的的第二部分，所述第一扣手凹陷沿所述顶盖的第一部分边缘向下形成凹陷。

在一些实施例中，所述第一锁止件包括第一弹性臂、第一抠手部和第一卡扣部，其中，所述第一弹性臂从所述第一扣手凹陷底部向上延伸，所述第一抠手部位于所述第一弹性臂向上延伸的末端，所述第一卡扣部沿所述第一弹性臂横向延伸。

在一些实施例中，所述第一卡扣部为沿所述第一弹性臂两侧对称设置的一对片状结构，所述片状结构从根部到自由端部的宽度由大变小。

在一些实施例中，所述容纳腔室内壁与所述第一锁止件大致对应的地方设置有第一锁定件，所述第一锁止件与所述第一锁定件配合锁止。

在一些实施例中，所述第一锁定件为一对通孔，所述片状结构的自由端部插入所述通孔实现锁止。

在一些实施例中，所述容纳腔室内壁与所述第一扣手凹陷大致对应的地方设置有第一凹陷，所述一对通孔设置于所述第一凹陷两侧。

在一些实施例中，所述第二锁定机构包括第二扣手凹陷和第二锁止件，所述第二扣手凹陷沿所述顶盖的第二部分边缘向内形成凹陷，所述第二锁止件位于所述第二扣手凹陷下方，所述第二锁止件在外力作用下可以相对于所述第二扣手凹陷弹性移动。

在一些实施例中，所述第二锁止件包括第二抠手部、对称设置的两个第二弹性臂和对称设置的两个第二卡扣部，其中，所述第二弹性臂位于所述第二扣手凹陷的下方且先沿所述第二扣手凹陷开口方向延伸再沿顶盖边缘方向和所述第二扣手凹陷边缘方向延伸，所述第二抠手部设置于两个所述第二弹性臂的上方，所述第二卡扣部设置于所述第二弹性臂上。

在一些实施例中，每一所述第二卡扣部包括一从所述第二卡扣部端部向内延伸的凹陷槽。