[实用新型]一种AGV叉车的货叉升降系统及AGV叉车

权利要求书

1.一种AGV叉车的货叉升降系统，其特征在于，所述系统包括：

升降驱动部件，固定在AGV叉车的车架上；

齿轮齿条机构，包括主动齿轮和齿条，所述主动齿轮通过所述升降驱动部件驱动旋转，所述齿条竖直布置在所述车架上，且所述齿条在所述主动齿轮的驱动下可沿所述车架竖直滑动；

多个货叉，所述货叉与所述齿条垂直设置，所述货叉的端部与所述齿条固定连接；

导向组件，包括导向轮滑槽及导向轮，所述导向轮滑槽固定在所述车架上，且所述导向轮滑槽与所述齿条平行设置，所述导向轮位于所述导向轮滑槽内，且所述导向轮与所述齿条同步升降。

2.根据权利要求1所述的AGV叉车的货叉升降系统，其特征在于，所述系统还包括加强板，多个所述货叉的用于与所述齿条连接的端部固定在所述加强板上，且所述加强板与所述齿条固定连接。

3.根据权利要求2所述的AGV叉车的货叉升降系统，其特征在于，所述齿轮齿条机构的数量为多个，且多个主动齿轮通过同一个所述升降驱动部件驱动。

4.根据权利要求3所述的AGV叉车的货叉升降系统，其特征在于，所述齿轮齿条机构的数量为两个，且两个齿轮齿条机构对称设置在所述升降驱动部件的两侧。

5.根据权利要求4所述的AGV叉车的货叉升降系统，其特征在于，所述导向组件的数量为两组，且两组所述导向组件分别位于两个齿条的外侧。

6.根据权利要求5所述的AGV叉车的货叉升降系统，其特征在于，各所述导向组件内的导向轮的数量为多个。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的AGV叉车的货叉升降系统，其特征在于，所述升降驱动部件竖直设置，且所述系统还包括锥齿轮传动机构，所述升降驱动部件通过所述锥齿轮传动机构驱动所述齿轮齿条传动机构。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的AGV叉车的货叉升降系统，其特征在于，所述升降驱动部件水平设置，且所述升降驱动部件的输出轴与所述主动齿轮固定连接。

9.根据权利要求1所述的AGV叉车的货叉升降系统，其特征在于，所述系统还包括U型板，所述U型板与所述车架固定连接，且所述U型板上具有齿条导向槽。

10.一种AGV叉车，其特征在于，所述AGV叉车包括如权利要求1至9中任意一项所述的AGV叉车的货叉升降系统。