[实用新型]内袋绳扎机

权利要求书

1.内袋绳扎机，其特征在于：包括内杆和外杆，外杆下部设有若干个夹持装置，内杆和外杆成对设置且数量为若干个，若干个内杆由开合机构驱动，若干个外杆由驱动装置驱动。

2.根据权利要求1所述的内袋绳扎机，其特征在于：夹持装置包括外钩或吸附组件或两者组合。

3.根据权利要求2所述的内袋绳扎机，其特征在于：内杆上设置若干个内钩，内钩与外钩错位设置。

4.根据权利要求1所述的内袋绳扎机，其特征在于：驱动装置固定在内杆外侧，驱动装置输出端朝下并铰接外杆，中间板固定在内杆外侧，外杆上部与中间板铰接。

5.根据权利要求1所述的内袋绳扎机，其特征在于：开合机构包括支撑平台、第二驱动装置、升降盘、四连杆机构和活动臂，四连杆机构包括固定杆、活动块、第一连杆和第二连杆，固定杆、活动块铰接在第一连杆和第二连杆两端，固定杆固定设置在支撑平台底部，第二驱动装置固定设置在支撑平台顶部，升降盘位于支撑平台下方且与第二驱动装置输出端相连，活动臂一端铰接在升降盘周边，活动臂另一端与第一连杆铰接。

6.根据权利要求1所述的内袋绳扎机，其特征在于：还包括扎口装置，扎口装置包括捆扎绳夹持机构和捆扎绳拉紧机构。

7.根据权利要求6所述的内袋绳扎机，其特征在于：捆扎绳夹持机构包括夹持头驱动气缸和夹持头，夹持头由夹持头驱动气缸驱动夹持、松开。

8.根据权利要求6所述的内袋绳扎机，其特征在于：捆扎绳拉紧机构包括第二支撑平台、对滚轮夹紧驱动机构、对滚轮和滚轮旋转机构，对滚轮夹紧驱动机构数量为两组并固定在第二支撑平台下方，对滚轮包括主动轮和从动轮，对滚轮设置在对滚轮夹紧驱动机构的输出端，主动轮由对滚轮夹紧驱动机构驱动靠近从动轮，滚轮旋转机构固定在对滚轮夹紧驱动机构上，从动轮由滚轮旋转机构驱动转动。

9.根据权利要求8所述的内袋绳扎机，其特征在于：对滚轮表面设有沟槽，沟槽和对滚轮轴相互平行。

10.根据权利要求1所述的内袋绳扎机，其特征在于：还包括移位装置，移位装置包括夹持组件、平移组件和升降组件；夹持组件固定在升降组件输出端，升降组件固定在平移组件输出端，升降组件包括升降气缸、支撑板、丝杆、止位块和双螺母，升降气缸输出端朝上，支撑板固定在升降气缸顶部，丝杆与升降气缸输出轴平行且其顶部一端通过轴承与支撑板固定，双螺母螺旋设置在丝杆下部，止位块固定在升降气缸侧面并位于支撑板和双螺母之间，止位块与丝杆螺纹连接。