[实用新型]一种自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置

权利要求书

1.一种自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置，其特征在于，包括：

安装座(1)，所述安装座(1)的前上端转动连接与支撑轴(2)，且支撑轴(2)的下端固定连接与第一锥齿(3)，并且安装座(1)的后上端转动连接有第二锥齿(4)；

安装板(5)，所述安装板(5)一体化连接在支撑轴(2)的右上端，且安装板(5)的右上端螺栓连接有卷扬机(6)，所述卷扬机(6)上缠绕连接有钢绳(7)，且钢绳(7)的下端安装在安装架(8)的中上端；

夹持机构(9)，所述夹持机构(9)设置在安装架(8)的内端，且夹持机构(9)包括螺纹杆(901)、第一电机(902)、限位板(903)、调节块(904)和防护垫(905)，其中螺纹杆(901)转动连接在安装架(8)的内端；

防脱落机构(10)，所述防脱落机构(10)设置在安装架(8)的下端，且防脱落机构(10)包括蜗轮(1001)、连接轴(1002)、支撑板(1003)、双向蜗杆(1004)和第二电机(1005)，同时蜗轮(1001)左右对称的转动连接在安装架(8)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置，其特征在于：所述第二锥齿(4)与第一锥齿(3)啮合连接，且第二锥齿(4)的后端安装有第三电机(11)，并且安装板(5)通过支撑轴(2)以及第二锥齿(4)在安装座(1)的上侧呈旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置，其特征在于：所述螺纹杆(901)的右端安装有第一电机(902)，且螺纹杆(901)的外表面呈双向螺纹状结构，并且限位板(903)左右对称的螺纹连接在螺纹杆(901)上；

其中，所述限位板(903)的上端前后对称的固定连接有调节块(904)，且调节块(904)滑动连接在安装架(8)的上端内部。

4.根据权利要求3所述的一种自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置，其特征在于：所述限位板(903)的内端镶嵌连接有防护垫(905)，且防护垫(905)的内端呈凹凸状结构，同时限位板(903)通过螺纹杆(901)以及调节块(904)在安装架(8)的下侧呈滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置，其特征在于：所述蜗轮(1001)的下端圆心一体化连接有连接轴(1002)，且连接轴(1002)的底端一体化连接支撑板(1003)的外上端，并且蜗轮(1001)的后端啮合连接有双向蜗杆(1004)；

其中，所述双向蜗杆(1004)转动连接在安装架(8)的外端，且双向蜗杆(1004)贯穿连接在限位板(903)的中上端内部，所述双向蜗杆(1004)的右端安装有第二电机(1005)。