[实用新型]一种上下移动旋转轮装置

权利要求书

1.一种上下移动旋转轮装置，包括底座A(1)、底座B(101)、伺服电机一(2)、伺服电机二(4)、置物板(401)，所述底座A(1)顶部一端固定连接有底座B(101)，所述底座A(1)顶部固定连接有伺服电机一(2)，所述底座A(1)顶部另一端固定连接有伺服电机二(4)，所述伺服电机二(4)顶部通过输出轴连接有置物板(401)，其特征在于：所述伺服电机一(2)外侧通过输出轴连接有变角度传动机构，所述底座B(101)顶部一端设置有上下传动机构。

2.如权利要求1所述的一种上下移动旋转轮装置，其特征在于：所述上下传动机构由丝杆(102)、支撑板(1021)、转动杆A(103)、伞齿轮(1031)、手轮(104)、转动杆B(3)、转盘(302)构成；

所述底座B(101)顶部一端通过轴承活动设置有丝杆(102)，所述丝杆(102)外侧通过滑块螺纹咬合滑动设置有支撑板(1021)，所述支撑板(1021)外侧通过轴承转动设置有转动杆B(3)，所述转动杆B(3)一端固定连接有转盘(302)，所述底座B(101)顶部后侧通过轴承活动设置有转动杆A(103)，所述转动杆A(103)后侧固定连接有手轮(104)，所述转动杆A(103)和丝杆(102)相对面均设置有伞齿轮(1031)，且转动杆A(103)和丝杆(102)相对面伞齿轮(1031)之间通过齿牙咬合转动设置。

3.如权利要求2所述的一种上下移动旋转轮装置，其特征在于：所述变角度传动机构由支撑架A(201)、万向节(202)、支撑架B(203)、伸缩套(204)、伸缩杆(205)、支撑架C(301)、涂料箱(5)、喷漆泵(501)和喷漆头(502)构成；

所述伺服电机一(2)外侧一端通过输出轴连接有支撑架A(201)，所述转动杆B(3)另一端设置有支撑架C(301)，所述支撑架C(301)和支撑架A(201)相对面均通过轴承转动设置有万向节(202)，所述万向节(202)相对面均通过轴承转动设置有支撑架B(203)，一个所述支撑架B(203)另一端固定连接有伸缩套(204)，另一个所述支撑架B(203)另一端固定连接有伸缩杆(205)，且伸缩杆(205)契合活动设置在伸缩套(204)内侧，所述底座A(1)后侧设置有涂料箱(5)，所述涂料箱(5)外壁一端嵌入连接有喷漆泵(501)，所述转盘(302)另一端嵌入连接有喷漆头(502)，且喷漆头(502)和喷漆泵(501)之间通过导漆管连接。

4.如权利要求3所述的一种上下移动旋转轮装置，其特征在于：所述伸缩套(204)内壁设置有凸块(2041)，所述凸块(2041)有若干个，且呈三角状等距环绕设置，所述伸缩杆(205)外壁嵌入连接有凹槽(2051)，所述凹槽(2051)有若干个，且呈三角状等距环绕设置且凸块(2041)与凹槽(2051)之间呈契合卡接设置。

5.如权利要求4所述的一种上下移动旋转轮装置，其特征在于：所述凸块(2041)和凹槽(2051)外表面材质均为硅橡胶。

6.如权利要求4所述的一种上下移动旋转轮装置，其特征在于：所述凸块(2041)和凹槽(2051)外表面材质均为发泡橡胶。