[实用新型]管件搬运机构及其管件端头冲缺口设备

说明书

本实用新型公开了一种管件搬运机构，其包括进位驱动器、顶升驱动器、动载结构和定载结构，定载结构至少开设有两沿前后方向间隔布置且用于定位管件的装载部，顶升驱动器安装于进位驱动器的输出端，进位驱动器驱使顶升驱动器前后平移，动载结构安装于顶升驱动器的输出端，顶升驱动器驱使动载结构向上越出定载结构或向下越过定载结构，动载结构开设有用于定位管件的承载部，动载结构至少具有一靠近定载结构的第一位置及一移离于定载结构的第二位置，承载部在动载结构处于第一位置时与前一装载部相对齐，承载部在动载结构处于第二位置时与后一装载部相对齐。使用管件搬运机构能定点定位输送管件。另，本实用新型还公开了一种管件端头冲缺口设备。

技术领域

本实用新型涉及管件加工领域，尤其涉及一种管件搬运机构及其管件端头冲缺口设备。

背景技术

对于一些车用零件如管件，需要在其端头冲切下缺口，现有技术对缺口加工采用人工上料，人工操作冲切设备冲切下缺口，管件完成整个加工工序需要经历多台设备，需要人手将管件搬运到不同设备处进行加工，加工劳动强度大、且效率低。

因此，亟需要一种自动上下料及对端部冲切缺口的管件搬运机构及其管件端头冲缺口设备来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能定点搬运管件的管件搬运机构。

本实用新型的另一目的在于提供一种能自动完成上下料及对端部冲切缺口的管件端头冲缺口设备。

为实现上述目的，本实用新型的管件搬运机构包括进位驱动器、顶升驱动器、动载结构和定载结构，所述动载结构与所述定载结构相并排布置，所述定载结构至少开设有两沿前后方向间隔布置且用于定位管件的装载部，所述顶升驱动器安装于所述进位驱动器的输出端，所述进位驱动器驱使所述顶升驱动器前后平移，所述动载结构安装于所述顶升驱动器的输出端，所述顶升驱动器驱使所述动载结构向上越出所述定载结构或向下越过所述定载结构，所述动载结构开设有用于定位管件的承载部，所述动载结构至少具有一靠近所述定载结构的第一位置及一移离于所述定载结构的第二位置，所述承载部在所述动载结构处于第一位置时与前一所述装载部相对齐，所述承载部在所述动载结构处于第二位置时与后一所述装载部相对齐。

较佳地，所述承载部和/或所述装载部为缺口结构。

较佳地，所述定载结构开设有多个沿前后方向间隔排布的装载部，所述动载结构开设有多个沿前后方向间隔排布的承载部，每一所述承载部在所述动载结构处于第一位置时各与一装载部相对齐。

较佳地，本实用新型的管件搬运机构还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括固定端及呈前后滑设于固定端的滑动端，所述进位驱动器安装于所述固定端，所述顶升驱动器安装于所述滑动端，所述滑动端安装于所述进位驱动器的输出端。

较佳地，所述定载结构包括两左右相间隔布置的定载板，两所述定载板呈间距可调布置，所述动载结构包括两左右相间隔布置的动载板，所述动载板设于两所述定载板之间。

较佳地，所述定载板的前后两端各形成有倾斜布置的导料杆和出料杆。

为实现上述的另一目的，本实用新型的管件端口冲缺口设备包括端头冲模机构及上述的管件搬运机构。所述端头冲模机构设于所述管件搬运机构位于左右方向的旁侧，所述端头冲模机构呈正对一装载部布置，所述端头冲模机构对定位于所正对的装载部的管件的头端和/或尾端进行缺口冲切加工。

较佳地，所述端头冲模机构包括一左一右相间隔布置的头部冲缺口装置和尾部冲缺口装置，所述管件搬运机构设于所述头部冲缺口装置与所述尾部冲缺口装置之间，所述头部冲缺口装置和所述尾部冲缺口装置各对准一所述装载部，所述头部冲缺口装置对定位于所正对的装载部的管件的头端进行缺口冲切加工，所述尾部冲缺口装置对定位于所正对的装载部的管件的尾端进行缺口冲切加工。