[实用新型]一种轻型气动机械夹头

说明书

本申请涉及气动机械的技术领域，公开了一种轻型气动机械夹头，其包括主体基座，主体基座内开设有滑移孔，滑移孔内沿轴向滑移连有滑块，滑块内开设有减重孔，减重孔内设置有用于驱动滑块复位的复位装置，滑块外壁上设置有滑移斜面，滑移斜面上抵接有升降块，升降块沿远离滑块的方向贯穿滑块外壁设置，升降块远离滑块的一侧设置有用于驱动升降块复位的复位机构。本申请具有降低制作机械夹头的重量，并且减少制作机械夹头的成本的效果。

技术领域

本申请涉及气动机械的技术领域，尤其是涉及一种轻型气动机械夹头。

背景技术

目前气动机械夹头应用于机械臂的自动化生产线上，随着科技的进步气动技术的应用领域迅速拓宽，一种结构简单，重量轻的机械夹头成为了该领域在未来的核心竞争力。

相关技术中，一种机械夹头，包括呈圆环状的主体基座，主体基座沿径向滑移连接有多个用于抵紧圆环状物品内壁的凸键，主体基座内沿轴向滑移连接有呈圆柱状的滑块，滑块的外壁开设有限位槽，限位槽的底部为用于滑移支撑凸键的斜面，通过压力气体推动滑块移动，从而使凸键抵紧卷材内壁，从而进行卷材的收卷工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为在圆柱状物品的尺寸相对较大的时候，需要扩大机械夹头的尺寸，导致增加了机械夹头的重量，从而提高了制作机械夹头的成本，故认为存在待改进之处。

实用新型内容

为了降低制作机械夹头的重量，并且减少制作机械夹头的成本，本申请提供一种轻型气动机械夹头。

本申请提供的一种轻型气动机械夹头采用如下的技术方案：

一种轻型气动机械夹头，包括主体基座，所述主体基座内开设有滑移孔，所述滑移孔内沿轴向滑移连有滑块，所述滑块内开设有减重孔，所述减重孔内设置有用于驱动所述滑块复位的复位装置，所述滑块外壁上设置有滑移斜面，所述滑移斜面上抵接有升降块，所述升降块沿远离所述滑块的方向贯穿所述滑块外壁设置，所述升降块远离所述滑块的一侧设置有用于驱动所述升降块复位的复位机构。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员将本申请固定于机械臂上，通过向滑移孔内注入压力气体，从而使滑块进行移动，从而带动升降块抵紧圆筒物料的内壁，将圆筒物料夹紧；在完成圆筒物料移动后，通过复位装置推动滑块复位，通过复位机构使升降块始终抵接于滑移斜面上，从而使升降块于圆筒物料内壁松动，从而将圆筒物料放下，完成圆筒物料的流水线工作；采用这样的设计通过减重孔可以大大的减低滑块的重量，通过复位装置，一方面可以推动滑块进行移动，从而便于将卷筒取下，另一方面可以避免压力气体泄漏，起到密封的作用，采用这样的设计可以降低制作机械夹头的重量，并且减少制作机械夹头的成本。

优选的，所述复位装置包括设置于所述主体基座一侧的限位板，所述滑块靠近所述限位板的一侧开设有与所述减重孔连通的限位孔，所述限位孔内卡接有挡块，所述挡块与所述限位板之间设置有用于驱动所述滑块复位的压簧。

通过采用上述技术方案，通过采用压簧可以推动滑块进行快速的复位，采用限位孔可以避免压簧在使用的过程中发生偏移，造成滑块复位不够理想，从而提高了夹头使用的稳定性。

优选的，所述滑块于所述限位孔内设置有用于限制所述挡块位移的卡簧。

通过采用上述技术方案，通过卡簧将挡块限制于限位孔中，从而使压力气体充入滑移腔内流入减重孔中时，使液体气体作用于挡块，挡块带动滑块于滑移腔内滑移，使用卡簧起到了限制挡块位移的作用。

优选的，所述限位板远离所述主体基座的一侧开设有与所述滑移孔连通的第一通气孔。

通过采用上述技术方案，通过第一通气孔可以使滑移腔内的气体压力与外部气压一致，从而避免了滑块在滑动时由于滑移腔内的压力，增加滑块滑移时的阻力，从而减少滑块滑动的阻力，提高了使用夹头的灵敏度。

优选的，所述滑块靠近所述限位板的一侧一体成型有滑移块。